超节点创新科技(深圳)有限公司陈润锴获国家专利权
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龙图腾网获悉超节点创新科技(深圳)有限公司申请的专利全景图像生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511268304.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权全景图像生成方法、装置、设备及存储介质是由陈润锴;区士超;刘晓涛设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景图像生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种全景图像生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括根据棋盘格标定法对广角相机进行单镜头标定，获取畸变校正矩阵；控制广角相机与阵列相机进行时空同步采集，获取初始全景图像和子图集；根据畸变校正矩阵对初始全景图像进行非线性畸变校正，生成无畸变的标准化全景图像；获取子图集中每个子图的子图特征信息，根据子图特征信息获取每个子图在标准化全景图像中对应的投影位置、透视变换矩阵和尺度变换矩阵；根据标准化全景图像建立全景画布坐标系，将每个子图根据对应的透视变换矩阵和投影位置投影至全景画布坐标系中，并根据尺度变换矩阵在全景画布坐标系中调整子图对应的尺寸，根据调整后的全景画布坐标系生成全景图像。
本发明授权全景图像生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像生成方法，其特征在于，包括： 根据棋盘格标定法对广角相机进行单镜头标定，获取所述广角相机对应的畸变校正矩阵； 控制所述广角相机与阵列相机进行时空同步采集，获取所述广角相机采集的初始全景图像和所述阵列相机采集的子图集；其中所述子图集中的每张子图与所述初始全景图像存在重叠区域； 根据所述畸变校正矩阵对所述初始全景图像进行非线性畸变校正，生成无几何畸变的标准化全景图像； 获取子图集中每个子图的子图特征信息，根据所述子图特征信息获取每个子图在所述标准化全景图像中对应的投影位置、透视变换矩阵和尺度变换矩阵； 根据所述标准化全景图像建立全景画布坐标系，将每个所述子图根据对应的透视变换矩阵和投影位置投影至所述全景画布坐标系中，并根据所述尺度变换矩阵在所述全景画布坐标系中调整每个所述子图对应的尺寸，根据调整后的所述全景画布坐标系生成全景图像。
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