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龙图腾网获悉广州德程智能科技股份有限公司申请的专利智能辅助装配的视觉引导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939693.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权智能辅助装配的视觉引导方法及系统是由曹萌;陈永洲;周长军设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能辅助装配的视觉引导方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能设备的技术领域，提供了智能辅助装配的视觉引导方法及系统，包括采集当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据后，生成空间构型特征信息，利用三轴力矩数据对空间构型特征信息进行受力状态评估分析，得到策略候选集合和若干装配状态转移路径集合，利用策略候选集合对所有的装配状态转移路径集合进行策略匹配，得到装配引导策略。通过策略候选集合和装配状态转移路径集合生成高适配度的装配引导策略，解决现有技术在应对装配步骤变化、误差偏差以及实时调控方面的不足，改善在遇到装配步骤的变化、装配对象出现装配偏差或误差时，现有技术缺乏自适应的动态引导策略，无法实时调整装配方案和引导方式的问题。

本发明授权智能辅助装配的视觉引导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能辅助装配的视觉引导方法，其特征在于，包括： 采集装配工位上当前装配对象的原始图像序列、深度坐标数据以及三轴力矩数据，以构建关键装配区域集合； 基于所述关键装配区域集合生成空间构型特征信息，利用所述三轴力矩数据对所述空间构型特征信息进行受力状态评估分析，得到稳定性指标信息和装配应变动态变化图谱； 对所述稳定性指标信息进行特征提取，得到稳定性特征向量，利用所述稳定性特征向量对所述装配应变动态变化图谱进行接触模式识别，得到接触区域状态序列；具体为，对所述稳定性指标信息进行主成分分析与动态时间规整，以提取稳态特征分布和变化速率，并利用所述稳态特征分布和所述变化速率构建稳定性特征向量；对所述装配应变动态变化图谱进行区间分割和动态聚类，得到应力响应模式，将所述稳定性特征向量与所述应力响应模式联合嵌入统一特征空间，得到融合稳定性特征向量；根据所述融合稳定性特征向量识别关键接触事件，并利用所述关键接触事件构建时序接触图谱，提取所述时序接触图谱的触点状态转换路径，对所述触点状态转换路径进行结构编码处理，得到完整的接触区域状态序列； 将所述接触区域状态序列输入预设的装配异常识别模型，得到装配异常风险评估结果，对所述装配异常风险评估结果进行分级分析，得到风险等级信息和策略候选集合； 根据所述风险等级信息获取所述空间构型特征信息的动态演化数据，对所述动态演化数据进行分类，得到若干装配状态转移路径集合，利用所述策略候选集合对所有的所述装配状态转移路径集合进行策略匹配，得到装配引导策略。

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