武汉华跃高精科技有限公司潘军克获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华跃高精科技有限公司申请的专利一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120760070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511096874.6,技术领域涉及:F17D5/00;该发明授权一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法及装置是由潘军克;李锦良;骆思成;黄俊峰设计研发完成,并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法及装置,涉及传感器系统的技术领域,方法包括:获取布设于目标区域的传感器系统采集的多源数据,其中,传感器系统包括多个气体传感器以及多个环境传感器,气体传感器用于采集气体浓度数据,环境传感器用于采集物理环境数据;融合气体浓度数据与物理环境数据,泄漏气体的泄漏过程进行反演计算;基于泄漏过程,确定泄漏源位置,并映射回燃气管网物理结构。本发明能够对燃气泄漏的位置进行定位,从而提高燃气泄漏检测的处置效率。
本发明授权一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种多源气体数据融合的泄漏源定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取布设于目标区域的传感器系统采集的多源数据,其中,所述传感器系统包括多个气体传感器以及多个环境传感器,所述气体传感器用于采集气体浓度数据,所述环境传感器用于采集物理环境数据; 融合所述气体浓度数据与所述物理环境数据,对泄漏气体的泄漏过程进行反演计算; 基于所述泄漏过程,确定泄漏源位置,并映射回燃气管网物理结构; 所述获取布设于目标区域的传感器系统采集的多源数据,具体还包括: 根据燃气结构拓扑图部署多个所述气体传感器,所述燃气结构拓扑图节点对应燃气来源位置、燃气输送路径、燃气连接部位置以及燃气使用终端位置; 基于设定浓度突变阈值确定气体初次到达第一传感器的第一时间,并确定气体初次到达各个第二传感器的第二时间,其中所述第一传感器为多个所述气体传感器中的任意一个气体传感器,所述第二传感器为多个所述气体传感器中除所述第一传感器外的任意一个气体传感器; 分别在每个所述气体传感器位置处部署多个所述环境传感器,所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器以及气流速度传感器,分别用于采集温度数据、湿度数据、气压数据以及气体流速数据; 所述融合所述气体浓度数据与所述物理环境数据,对泄漏气体的泄漏过程进行反演计算,具体包括: 基于温度数据、湿度数据、气压数据以及气体流速数据,定义气体传播速度函数; 基于所述气体传播速度函数构建到达时间约束方程,所述到达时间约束方程用于表示气体从所述泄漏源位置到达各个所述第二传感器的路径传播时间,等于所述第二时间与所述第一时间的时间差值; 通过所述到达时间约束方程对多个所述气体传感器建立联立约束方程组,构建各个所述气体传感器的残差函数; 通过所有所述气体传感器的残差函数构成向量形式的非线性最小二乘优化目标函数,其中,所述非线性最小二乘优化目标函数以预估泄漏源位置以及所述第一时间为待求参数,最小化各节点路径传播时间与实际到达时间差值的平方和。
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