上海汇禾医疗科技股份有限公司;浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)李伟栋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汇禾医疗科技股份有限公司;浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)申请的专利一种多功能异物抓捕装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120753770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511117801.0，技术领域涉及：A61B17/50；该发明授权一种多功能异物抓捕装置及其操作方法是由李伟栋;杨绪超;刘磊;王建兵设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能异物抓捕装置及其操作方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种多功能异物抓捕装置及其操作方法。该异物抓捕装置包括：抓取组件，被设置在抓捕装置的远端、并且由抓捕臂组成的爪形结构，每个抓捕臂的远端相同位置被设置有一个倒刺结构，倒刺结构被构造成倒刺尖朝向抓取组件中轴线，倒刺结构被设置成根部与抓捕臂连接，并且由远端向近端弯曲的向外凸起结构；收拢组件，被设置成套管结构，收拢组件通过内壁从近端开始挤压抓捕臂使得抓取组件逐步收拢进入收拢组件内；输送组件，被设置成远端连接抓取组件和收拢组件、近端连接用于操作抓取组件和收拢组件的操作组件。本公开的一些实施例旨在通过设置具有特殊结构的抓取组件来实现更为友好的介入操作，以及更高的异物抓捕操作容错率。
本发明授权一种多功能异物抓捕装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能异物抓捕装置，其特征在于，包括： 抓取组件，被设置在所述抓捕装置的远端、并且由三个或更多个抓捕臂组成的爪形结构，每个抓捕臂的远端相同位置被设置有一个倒刺结构，所述倒刺结构被构造成倒刺尖朝向所述抓取组件中轴线，所述倒刺结构被设置成根部与抓捕臂连接，并且由远端向近端弯曲的向外凸起结构；在靠近所述抓捕臂的远端尽头处被设置有贯通所述抓捕臂内外表面的倒刺窗，所述倒刺结构的根部从所述倒刺窗的远端一侧的侧壁延伸出来、并且所述倒刺结构朝向所述抓取组件中轴线； 收拢组件，被设置成套管结构，并且能够相对所述抓取组件位移，当所述收拢组件由近端向远端移动时，所述收拢组件通过内壁从近端开始挤压所述抓捕臂使得所述抓取组件逐步收拢进入所述收拢组件内； 输送组件，被设置成远端连接所述抓取组件和所述收拢组件、近端连接用于操作所述抓取组件和所述收拢组件的操作组件。
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