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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利地图标牌避让方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120743410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823852.9，技术领域涉及：G06F9/451；该发明授权地图标牌避让方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由陈琳;孙乔;刘树衎;张显峰;黄亮;郭云玮;段立;郑笛设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图标牌避让方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种地图标牌避让方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机图形领域。该方法通过根据当前视窗地图生成网格位图和多个聚类组，能够明确标号与标牌的占用状态及空间分布关系。基于聚类组优先级和标牌优先级依次选定待处理标牌。以待处理标牌对应的标点为中心，在预设范围内的网格中确定候选位置，并综合考虑聚类组优先级、候选位置、标号位置及同一个聚类组内其他标牌位置计算优先系数，最终结合网格位图确定标牌最佳位置并更新网格位图。通过网格位图的标记功能与优先级机制，在局部范围内为标牌分配最佳位置，有效避免了标牌或标号重叠现象，提高地图的可视化显示效果和用户体验。

本发明授权地图标牌避让方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图标牌避让方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前视窗地图生成网格位图和多个聚类组；所述网格位图用于标记所述当前视窗地图对应的网格图被所述当前视窗地图中的标号和标牌占用的情况；各所述聚类组中包含互不重叠的标号和标牌；所述标号与所述标牌一一对应； 根据各所述聚类组的聚类中心与所述当前视窗地图的中心的距离，以及所述聚类组的聚类密度确定每个所述聚类组的优先级；所述聚类密度根据所述聚类组内标号的数量确定； 根据各所述聚类组中标号的位置确定每个所述聚类组中的所述标牌的优先级； 按照所述聚类组的优先级和所述聚类组中的所述标牌的优先级，依次将各所述标牌确定为待处理标牌； 根据所述待处理标牌对应的标点的位置确定所述待处理标牌的候选位置；所述候选位置为所述当前视窗地图对应的网格图中，以所述待处理标牌对应的标点为中心的预设范围内的网格； 根据所述待处理标牌所在聚类组的优先级、所述待处理标牌所在的候选位置、所述待处理标牌对应的标号的位置、所述待处理标牌所在的聚类组中其他标牌的位置确定每个所述候选位置的优先系数； 根据所述待处理标牌的候选位置、所述候选位置的优先系数和所述网格位图确定所述待处理标牌的位置，并根据所述待处理标牌的位置更新所述网格位图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军工程大学，其通讯地址为：430033 湖北省武汉市硚口区解放大道717号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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