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龙图腾网获悉成都顺泽智科技有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802898.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统是由高振华;王泽坤;谢杨;何亮;胡东;王军军设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统。该方法包括：在输送设备和内卡纸进行位置校准后，视觉机构对内卡纸进行定标处理，得到定标坐标；编码器触发视觉机构，使视觉机构获取内卡纸的图像，并得到内卡纸在对应相位时的相位坐标；视觉机构将相位坐标与定标坐标进行对比，得到内卡纸在对应相位时的偏移误差；处理单元对偏移误差进行分析，若偏移误差在偏移范围内，则进行纠偏处理，并输出速度补偿量给输送设备；输送设备根据速度补偿量调整输送设备的输送速度，对内卡纸的输送位置进行补偿。本发明引入机器视觉技术，提高了对内卡纸定位补偿的精度和效率，提高定位的准确性和处理后续工序的精度。

本发明授权一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的内卡纸定位补偿方法，其特征在于，用于对在输送设备上输送的内卡纸进行定位补偿，所述方法包括： 在所述输送设备和所述内卡纸进行位置校准后，视觉机构对所述内卡纸进行定标处理，得到定标坐标； 编码器计算所述输送设备的工作位置和输送速度，在所述内卡纸移动至对应相位时，所述编码器触发所述视觉机构，使所述视觉机构获取所述内卡纸的图像，并得到所述内卡纸在所述对应相位时的相位坐标； 所述视觉机构将所述相位坐标与所述定标坐标进行对比，得到所述内卡纸在所述对应相位时的偏移误差，并将所述偏移误差发送给处理单元； 所述处理单元对所述偏移误差进行分析，若所述偏移误差在偏移范围内，则进行纠偏处理，并输出速度补偿量给所述输送设备； 所述输送设备根据所述速度补偿量调整所述输送设备的输送速度，对所述内卡纸的输送位置进行补偿； 若所述偏移误差在偏移范围内，则进行纠偏处理，并输出速度补偿量给所述输送设备，包括： 若所述偏移误差在第一偏移范围内，输出第一速度补偿量给所述输送设备，其中，所述第一偏移范围为-a，-a； 若所述偏移误差在第二偏移范围内，输出第二速度补偿量给所述输送设备，其中，所述第二偏移范围为-a，0a； 若所述偏移误差在第三偏移范围内，输出第三速度补偿量给所述输送设备，其中，所述第三偏移范围为0a，a； 若所述偏移误差在第四偏移范围内，输出第四速度补偿量给所述输送设备，其中，所述第四偏移范围为a，a； 其中，a为制袋长度；所述速度补偿量基于所述制袋长度、偏移误差和所述偏移范围进行计算； 所述视觉机构通过四边形查找的方式对所述内卡纸进行定标处理，所述定标处理过程为使用视觉机构中的视觉相机找到内卡纸的边缘，然后对该边缘进行坐标标定，然后标定色标中心点位坐标，得到定标坐标； 所述速度补偿量的公式为： 速度补偿量=偏移误差制袋长度实际速度； 其中，所述实际速度为所述编码器计算的所述输送设备在所述对应相位时的输送速度； 所述制袋长度为单张所述内卡纸沿所述输送设备的输送方向输送的实际长度。

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