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龙图腾网获悉连云港创佳智能装备有限公司申请的专利一种姿态自动校准的异形件上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073101.6，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种姿态自动校准的异形件上料装置是由宗进设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态自动校准的异形件上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种姿态自动校准的异形件上料装置，属于上料装置技术领域，包括柜体，还包括：输送机构、定位机构和姿态调整机构，所述输送机构位于柜体右侧，所述定位机构安装在柜体上，所述姿态调整机构安装在定位机构上，所述姿态调整机构包括：翻转支架、第一限位板、夹爪气缸、下侧气缸和推杆，所述翻转支架位于柜体上侧，所述第一限位板固定安装在翻转支架中侧，所述翻转支架右侧开设有两个矩形开孔和一个圆形开孔，所述夹爪气缸固定安装在翻转支架左下侧，所述夹爪气缸的输出端位于矩形开孔位置。通过上述方式，本发明可以对异形件快速夹持调整角度后，快速推出异形件进行上料，可以快速对异形件前后和左右方位进行定位。

本发明授权一种姿态自动校准的异形件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种姿态自动校准的异形件上料装置，包括柜体1，其特征在于，还包括：输送机构2、定位机构3和姿态调整机构4，所述输送机构2位于柜体1右侧，所述定位机构3安装在柜体1上，所述姿态调整机构4安装在定位机构3上，所述姿态调整机构4包括：翻转支架41、第一限位板42、夹爪气缸43、下侧气缸44和推杆45，所述翻转支架41位于柜体1上侧，所述第一限位板42固定安装在翻转支架41中侧，所述翻转支架41右侧开设有两个矩形开孔46和一个圆形开孔47，所述夹爪气缸43固定安装在翻转支架41左下侧，所述夹爪气缸43的输出端位于矩形开孔46位置，所述下侧气缸44固定安装在翻转支架41右下侧，所述推杆45固定安装在下侧气缸44的输出端，所述推杆45远离下侧气缸44的一端滑动连接在圆形开孔47上； 所述姿态调整机构4还包括：滑动夹持组件，所述滑动夹持组件安装在夹爪气缸43的输出端； 所述滑动夹持组件包括：竖直板48、滑动板49、延伸板410、防滑板411和拉簧412，所述竖直板48固定安装在夹爪气缸43的输出端，所述竖直板48位于矩形开孔46内，所述滑动板49滑动连接在竖直板48靠近夹爪气缸43中心的一端，所述延伸板410固定安装在夹爪气缸43输出端前侧的滑动板49上，所述防滑板411固定安装在夹爪气缸43输出端后侧的滑动板49上，所述拉簧412一端固定安装在竖直板48上，所述拉簧412另一端固定安装在滑动板49上； 所述滑动夹持组件还包括：旋转组件，所述旋转组件安装在柜体1上，所述旋转组件包括：左侧支架413、右侧支架414和旋转气缸415，所述左侧支架413固定安装在柜体1左侧，所述翻转支架41左侧通过转轴转动连接在左侧支架413上，所述右侧支架414固定安装在柜体1右侧，所述旋转气缸415固定安装在右侧支架414上，所述旋转气缸415输出端固定连接在翻转支架41右侧； 所述定位机构3包括：支撑板31和第二限位板32，所述支撑板31固定安装在右侧支架414上侧，所述第二限位板32固定安装在右侧支架414左前侧； 所述定位机构3还包括：左右定位组件，所述左右定位组件安装在右侧支架414上； 所述左右定位组件包括：右侧气缸33和L形板34，所述右侧气缸33固定安装在右侧支架414上，所述L形板34固定安装在右侧气缸33的输出端。

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