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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120687743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051131.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质，方法包括：通过人形机器人采集得到多模态数据集，对多模态数据集进行预处理得到预处理数据集，根据人形机器人的工业场景生成多层提示信息，将预处理数据集和多层提示信息输入预先训练的多模态模型进行协同推理处理输出得到工业任务处理结果。本申请实施例能够提高人形机器人的数据处理效率，可以广泛应用于智能机器人技术领域。

本发明授权一种人形机器人多模态数据处理方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人多模态数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过人形机器人采集得到多模态数据集； 对所述多模态数据集进行预处理，得到预处理数据集； 根据所述人形机器人的工业场景生成多层提示信息； 将所述预处理数据集和所述多层提示信息输入预先训练的多模态模型进行协同推理处理，输出得到工业任务处理结果； 所述多模态数据集包括视觉图像、触觉信号和操作指令文本，所述对所述多模态数据集进行预处理，得到预处理数据集，包括： 对所述视觉图像进行轮廓特征提取处理，通过边缘检测算子识别零部件轮廓，并采用形态学运算优化轮廓连续性，得到轮廓特征； 根据所述轮廓特征对所述视觉图像进行缺陷检测和向量生成处理，通过特征提取网络对潜在缺陷区域生成多维特征向量，得到视觉特征； 对所述触觉信号进行时频域变换和频段特征提取处理，通过小波变换将时域信号分解为不同频段的特征分量，重点提取高频段的冲击特征和低频段的趋势特征，得到触觉特征； 根据预设的工业领域词库对所述操作指令文本进行语义增强处理，得到语义增强文本； 对所述语义增强文本进行语义向量转换和约束特征附加处理，得到文本特征； 根据所述视觉特征、所述触觉特征和所述文本特征得到所述预处理数据集； 所述根据所述人形机器人的工业场景生成多层提示信息，包括： 根据所述工业场景对所述人形机器人的角色属性进行提示生成处理，得到基础层提示信息； 根据所述工业场景对所述人形机器人的工业任务进行提示生成处理，得到任务层提示信息； 根据所述工业场景对所述人形机器人的任务约束进行提示生成处理，得到约束层提示信息； 根据所述基础层提示信息、所述任务层提示信息和所述约束层提示信息得到所述多层提示信息。

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