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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;北京航空航天大学;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所申请的专利一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828674.9，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法是由张雪松;谭立刚;臧永立;李刚;冯军;张小强;任建忠;付伟;宋宇;杨华昌;张晓栋;蒋元华;张亮;刘青;李丕得;王伟;翟轲;沃华欧;刘正华;余淮;鲍小越;许展瑛;金鑫;栾德杰;甘露;姜璐;侯晓鹏;苏阳平;王晶;叶春生;王宏嘉;孙海洋;田宇;王振宏;徐永梅;蒋继磊;段蕴桔;虎强;巩亮;徐万安;李冰;谢亮;刘武;白鹏;刘朋飞;吴翠雅;白鹏飞;李瑞辰;唐汇东;任宛星;曹子昱;韩波设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法，包括：装载单元、分钩单元、卸载单元、回送单元和中控单元；其中，所述分钩单元包括：分钩机器人，所述分钩单元用于对待摘钩车组进行分钩；所述回送单元包括：搬运机器人，所述回送单元用于回送所述分钩机器人；所述装载单元位于提钩作业区之前，所述装载单元用于装载所述搬运机器人和所述分钩机器人；所述卸载单元位于提钩作业区之后，所述卸载单元用于卸载所述分钩机器人；所述装载单元与所述卸载单元采用相同的设备，主要包括：计轴传感器、测速传感器、视觉传感器、监控摄像头、装卸载机器人组成；所述中控单元包括：主控制器和监控终端。

本发明授权一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路驼峰提钩作业机器人系统，其特征在于，所述铁路驼峰提钩作业机器人系统包括： 装载单元、分钩单元、卸载单元、回送单元和中控单元； 其中， 所述分钩单元包括：分钩机器人，所述分钩单元用于对待摘钩车组进行分钩； 所述回送单元包括：搬运机器人，所述回送单元用于回送所述分钩机器人； 所述装载单元位于提钩作业区之前，所述装载单元用于装载所述搬运机器人和所述分钩机器人； 所述卸载单元位于提钩作业区之后，所述卸载单元用于卸载所述分钩机器人； 所述装载单元与所述卸载单元采用相同的设备，主要包括：计轴传感器、测速传感器、视觉传感器、监控摄像头、装卸载机器人组成； 所述中控单元包括：主控制器和监控终端； 其中，所述装载单元装载第i钩分钩机器人的时机为第i+1钩车组的首轴经过摘钩区入口时；所述分钩单元的第i钩分钩机器人的摘钩时机为第i-1钩车组分钩，第i+1钩车组的第4轴经过所述摘钩区入口；所述分钩单元的第i钩分钩机器人的分钩时机为第i钩车组的重心轴经过摘钩区出口，且摘钩区出口测速大于入钩区入口测速预设数值；所述卸载单元卸载第i钩分钩机器人的时机为第i+1钩车组的首轴经过所述摘钩区出口； 所述重心轴的计算采用如下方法：根据预设的调车作业单，依次获取第i钩待摘车组的车辆数mi；根据预设的列车编组顺序表，依次获取第i钩的第k位车辆的车型Tik、换长Lik、总重Qik；根据第i钩车组的车辆数mi，计算第i钩车组的总轴数ni及第i钩每一轴的轴序号Zij；根据第i钩车组最后一辆车的车型Tie，获取第i钩车组待摘车钩的类型；根据第i钩车组中每一辆车的换长Lik、总重Qik，计算第i钩车组中第k辆车的重心坐标hik=，计算第i钩车组的重心坐标hi=；根据第i钩车组中每一辆车的换长Lik，车端至最近的第2个车轴的换长liR，依次计算第k辆车的第2轴坐标zik2=、第3轴坐标zik3=；用第i钩车组的重心坐标依次hi依次比较第i钩第k辆车的第2轴坐标zik2和第3轴坐标zik3，若hi较小，比较下一个，直到hi较大，取最后一个比hi小的轴序号Zie作为重心轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;北京航空航天大学;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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