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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120674086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767873.3，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法是由李健雄;郭子轩;王威;许猛;韩雨辰;毕竟优;韩新立设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法。将残肢皮肤、软组织、骨的解剖结构特征与功能属性及应力分布数据进行多模态数据融合；构建多层数字残肢关系建模；定义残肢与假肢在动态行为中结构适配区+力传递区+能量缓冲区三者组成的多尺度接触空间；模拟动态交互中，耦合面各微单元之间的剪切力迁移轨迹、应力集中模式、软组织滑移响应；构建协调域的物理分区关系，辅助优化假肢接口结构与材料功能梯度；描述假肢在穿戴与使用中引发的微创伤区域，计算最小组织扰动路径；通过变形矢量场分析、热力耦合关系建模，评估假肢接口在长时使用下诱发组织疲劳的风险分布；动态多尺度耦合优化与多目标优化控制，实现疲劳风险可视化预测与预警。

本发明授权基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的假肢与残肢耦合的优化方法，其特征在于包括以下步骤： 将残肢包括皮肤、软组织、骨骼的解剖结构特征与包括肌群剩余控制能力、肌电响应的功能属性及应力分布数据进行多模态数据融合；构建多层数字残肢关系模型；引入功能残差映射机制，该机制基于肌电强度空间分布与力传导路径反演算法，评估各解剖单元在不同动作场景下的实际参与度并与理想状态下的力学贡献比较，得到每一残肢区域的功能残差值；并根据所述功能残差值与应力密度分布的耦合结果生成区域标签图，标记主要承担力传导任务的关键结构带以及适合神经接口植入或电极布设的区域； 定义残肢与假肢在动态行为中由结构适配区、力传递区和能量缓冲区三者组成的多尺度接触空间；模拟动态交互中，耦合面各单元之间的剪切力迁移轨迹、应力集中演化模式、软组织滑移响应；构建协调域的物理分区关系，辅助优化假肢接口结构与材料功能梯度； 描述假肢在穿戴与使用中引发的创伤区域，计算最小组织扰动路径，最小化假肢对组织结构造成应变集中或热积累的路径；通过变形矢量场分析、热力耦合关系建模，评估假肢接口在长时使用下诱发组织疲劳的风险分布； 所述多尺度接触空间通过仿真划分为： 结构适配区：使假肢与残肢几何贴合； 力传递区：用于将残肢的动作意图通过受力传递至假肢； 能量缓冲区：用于吸收剪切力与冲击力，缓解组织应力积累。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100038 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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