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龙图腾网获悉广东普洛宇飞生物科技有限公司申请的专利成像深度可调引导的激光定位系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120594456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750393.6，技术领域涉及：G01N21/45；该发明授权成像深度可调引导的激光定位系统及工作方法是由周辉设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像深度可调引导的激光定位系统及工作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及光学检测技术领域，揭示了一种成像深度可调引导的激光定位系统，系统包括：激光发射单元、激光振镜扫描单元、谱域光学相干层析成像单元、指示光成像单元、图像处理显示单元、控制单元，本发明利用扫描伸缩旋转模块驱动谱域光学相干层析成像系统的波长扫描方式，提高并实时调整谱域光学相干层析成像系统的Z深度范围，实现高输出波长的时间扫描，实时地将扫描激光束和成像激光束精确定位，并能够通过从样品表面到样品内部的图像信息、三维振镜扫描单元实时扫描样品内部不同深度、宽度和轴向位置并记录的扫描点的位置、定向信息和指示光成像单元拍摄的扫描点的样品实时照片引导扫描激光束和成像激光束定位至从样品表面到样品内部。

本发明授权成像深度可调引导的激光定位系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种成像深度可调引导的激光定位系统，其特征在于，所述成像深度可调引导的激光定位系统包括：激光发射单元1、激光振镜扫描单元2、谱域光学相干层析成像单元3、指示光成像单元4、图像处理显示单元5、控制单元6，其中，谱域光学相干层析成像单元3包括宽带光源31、参考束模块32、干涉仪33、扫描伸缩旋转模块34、图像束模块35、光谱仪36，图像束模块35包括二向色镜351、聚焦透镜352； 激光发射单元1发射的第一扫描激光束依次经过激光振镜扫描单元2、扫描伸缩旋转模块34的光学耦合器、二向色镜351、聚焦透镜352后聚焦于样品，其中，所述激光振镜扫描单元2通过光纤传输单元7连接在所述激光发射单元1出光口和所述谱域光学相干层析成像单元3成像光路中，通过电传输单元8连接于所述图像处理显示单元5，用于对所述激光发射单元1发射的第一扫描激光束和所述谱域光学相干层析成像单元3的第一成像激光束进行位置调整，激光振镜扫描单元2实时扫描样品结构并记录样品的第一扫描点的位置、第一定向信息； 样品的反射光依次经过聚焦透镜352、二向色镜351进入所述指示光成像单元4中的高速相机42，其中，所述高速相机42拍摄样品的第一扫描点的第一样品照片； 宽带光源31生成的第一成像激光束经过干涉仪33分为第一图像束和第一参考束；所述第一参考束进入参考束模块32后，参考束模块32返回第二参考束至所述干涉仪33；所述第一图像束依次经过激光振镜扫描单元2、扫描伸缩旋转模块34的光学耦合器、二向色镜351、聚焦透镜352后聚焦于样品后，样品反射的第二图像束返回至所述干涉仪33，所述第二参考束以及所述第二图像束进入到所述干涉仪生成干涉光，所述干涉光进入光谱仪36形成第一光谱分量信号； 第一扫描点的位置、第一定向信息、第一样品照片、第一光谱分量信号输入至图像处理显示单元5，其中，图像处理显示单元5通过所述电传输单元8连接于所述激光振镜扫描单元2、所述指示光成像单元4和所述控制单元6，图像处理显示单元5根据所述第一光谱分量信号生成第一样品图像信息，并根据第一扫描点的位置、第一定向信息、第一样品照片、第一样品图像信息进行数据分析，得到数据分析结果； 所述数据分析结果、第一扫描点的位置、第一定向信息、第一样品照片作为调整数据输入到所述控制单元6，其中，所述控制单元6通过所述电传输单元8连接单元连接于所述图像处理显示单元5、所述激光发射单元1和所述谱域光学相干层析成像单元3，所述控制单元6根据所述调整数据，调整所述第一成像激光束的聚焦深度和位置、所述指示光成像单元4的拍摄范围及所述激光发射单元1发射的第一扫描激光束的聚焦位置和波长，将调整聚焦深度和位置后的第一成像激光束作为第二成像激光束，将调整聚焦位置和波长后的第一扫描激光束作为第二扫描激光束，将第二成像激光束和第二扫描激光束定位至样品； 所述参考束模块32包括参考镜323、准直扩束器322、移频器321；移频器321用于对第一参考束的频率偏移；所述准直扩束器322用于扩大所述第一参考束的直径，并对所述第一参考束进行准直；所述参考镜323为多棱反射镜，将所述第一参考束引导至所述参考镜323并将具有与所述参考镜323波长正交的第二参考束返回至所述干涉仪33； 扫描伸缩旋转模块34包括依次电连接的光学耦合器341、旋转伸缩驱动装置342、旋转伸缩装置343，所述光学耦合器341用于将所述第一成像激光束和所述第一扫描激光束耦合至所述扫描伸缩旋转模块34；所述旋转伸缩驱动装置342用于驱动旋转伸缩装置343；所述旋转伸缩驱动装置342控制所述旋转伸缩装置343径向扫描的旋转角度和伸缩长度，从而调整所述参考束模块32与主光路的距离，其中，旋转伸缩装置343与参考束模块32的参考镜323连接。

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