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龙图腾网获悉株式会社鹰取制作所申请的专利船舶的操纵辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120584074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380092185.0，技术领域涉及：B63H25/38；该发明授权船舶的操纵辅助装置是由藤山幸二郎设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶的操纵辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种容易加装到通过螺旋桨和舵进行转向操纵的小型船舶，并且通过替换现有的舵，能够以较高的自由度控制船的移动方向的船舶操纵辅助装置。作为船舶操纵辅助装置的一个例子，操纵辅助装置是这样一种装置：取代船1的现有的舵，安装了舵单元2，能够精确控制螺旋桨10产生的水流，从而使船1可以进行复杂的移动。操纵辅助装置，包括：舵单元2、连接单元3、驱动单元4以及控制单元。此外，舵单元2包括：轴部20和舵部21。此外，轴部20由筒状的外轴200和筒状的内轴201构成。此外，舵部21由两个分体舵210以及分体舵211构成。

本发明授权船舶的操纵辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶操纵辅助装置，其能够加装于船；所述船包括：螺旋桨，设置于船的船底的下方，通过规定驱动源能够进行旋转；舵轴，插通于被形成在所述船底的轴孔，且该舵轴的一端侧伸出至所述船底的外侧地配置，并且被构成为能够旋转；规定的舵部，安装于所述舵轴的所述一端侧，通过改变所述螺旋桨旋转而产生的水流的流动来改变或调整船的行进方向，其中， 所述船舶操纵辅助装置包括： 筒状的第一舵轴，构成为能够插通于所述轴孔； 第二舵轴，自由旋转地插通于所述第一舵轴的贯通孔的内部，并且形成为比所述第一舵轴的一端侧及另一端侧更加向外侧伸出的长度； 第一舵，固定于所述第一舵轴的一端侧； 第二舵，固定于所述第二舵轴的一端侧，并在与所述第一舵重叠的状态下，形成一个舵板； 法兰部，配置于所述第一舵轴的外周面且另一端侧的位置，并且能够在所述法兰部固定于所述第一舵轴的状态和所述法兰部与所述第一舵轴的固定被解除的状态之间切换； 法兰部驱动源，在所述法兰部固定于所述第一舵轴的状态下，使所述法兰部、所述第一舵轴及所述第二舵轴以所述第一舵轴的轴心为中心一体旋转； 第一致动器，安装于所述法兰部，且在所述法兰部与所述第一舵轴的固定被解除的状态下，使由所述第一舵轴及所述第一舵构成的组独立地旋转；以及 第二致动器，安装于所述法兰部，且在所述法兰部与所述第一舵轴的固定被解除的状态下，使由所述第二舵轴及所述第二舵构成的组独立地旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社鹰取制作所，其通讯地址为：日本国福冈县浮羽市吉井町213番地1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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