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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利避障提示方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117095341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523735.7，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权避障提示方法、装置及设备是由徐士立;孙逊;王昊;张亚军设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本避障提示方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种避障提示方法、装置及设备，该方法应用于计算机设备，包括：获取对象所处环境的环境照片；根据环境照片进行障碍物识别，得到障碍物以及障碍物的属性信息和运动状态信息；根据障碍物的属性信息和运动状态信息，确定障碍物的危险因子，危险因子用于表征障碍物对于对象的危险性；根据危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果，第一振动效果用于指示障碍物对于对象的危险性，以使对象根据第一振动效果进行避障，从而提高障碍物识别的精准度，降低视障人士出行的局限性，并提高视障人士出行的便利性和安全性，降低成本。

本发明授权避障提示方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种避障提示方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述方法包括： 获取对象所处环境的环境照片； 根据所述环境照片进行障碍物识别，得到障碍物以及所述障碍物的属性信息和运动状态信息； 根据所述障碍物的属性信息和运动状态信息，确定所述障碍物的危险因子，所述危险因子用于表征所述障碍物对于所述对象的危险性； 根据所述危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果，所述第一振动效果用于指示所述障碍物对于所述对象的危险性，以使所述对象根据所述第一振动效果进行避障； 所述危险因子包括危险紧迫程度，所述危险紧迫程度越高，表征所述障碍物与所述对象发生碰撞的时限越短，所述障碍物包括多个障碍物时，每一个障碍物对应一个危险紧迫程度； 所述根据所述危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果，包括： 根据所述危险紧迫程度确定目标障碍物，所述目标障碍物为所述多个障碍物中危险紧迫程度最高的障碍物； 根据所述目标障碍物的危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果，所述第一振动效果指示的所述危险性包括所述目标障碍物的危险紧迫程度； 所述危险因子包括危险类别，每个所述危险类别对应于多个危险子类别，所述方法还包括： 根据所述目标障碍物的危险类别、属性信息以及运动状态信息确定所述目标障碍物的目标危险子类别，所述目标危险子类别为所述目标障碍物的危险类别对应的多个危险子类别中的一个，所述目标危险子类别用于表征所述目标障碍物的详细信息； 在所述根据所述危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果之后，还包括： 响应于第一操作信号，根据所述目标障碍物的危险类别和目标危险子类别确定第二目标振动信号，所述第二目标振动信号包括第一振动信号和第二振动信号，所述第一振动信号对应所述目标障碍物的危险类别，所述第二振动信号对应所述目标障碍物的目标危险子类别，第一操作信号为用户触发的； 根据所述第二目标振动信号确定第二振动编码，并根据所述第二振动编码控制振动单元振动，以根据所述第一振动信号生成第二振动效果，以及根据所述第二振动信号生成第三振动效果，其中，所述第二振动效果用于指示所述目标障碍物的危险类别，所述第三振动效果用于指示所述目标障碍物的目标危险子类别。

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