姚斌获国家专利权
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龙图腾网获悉姚斌申请的专利一种可转向的交叉伸缩臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311216444.4，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种可转向的交叉伸缩臂结构是由姚斌设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可转向的交叉伸缩臂结构在说明书摘要公布了：本发明涉及伸缩臂的技术领域，更具体地，涉及一种可转向的交叉伸缩臂结构，包括交叉伸缩装置和用于驱动所述交叉伸缩装置做伸缩及转向运动的转向伸缩控制结构；本发明的转向伸缩控制结构不仅可以驱动交叉伸缩装置在直线上做伸缩运动，还可驱动交叉伸缩装置绕其一端的交叉源动力轴转动，伸缩运动搭配定轴转动实现了交叉伸缩装置可以在平面内运动，增加了一个运动维度的交叉伸缩装置可以灵活地触及到平面内任意角度的物体，而不局限于单一方向上的伸缩，极大提升了伸缩臂的实用性，有效解决了现有技术中无法控制伸缩臂随意转向的技术问题。
本发明授权一种可转向的交叉伸缩臂结构在权利要求书中公布了：1.一种可转向的交叉伸缩臂结构，其特征在于：包括交叉伸缩装置1和用于驱动所述交叉伸缩装置1做伸缩及转向运动的转向伸缩控制结构2；所述交叉伸缩装置1包括若干组X构型11，所述X构型11包括两组以交叉轴12为交叉点的交叉臂13；所述交叉臂13在交叉轴12的上部分为交叉主动端、在交叉轴12的下部分为交叉被动端，若干所述X构型11的交叉被动端与另一交叉主动端通过连接轴14连接；所述转向伸缩控制结构2设有转向伸缩驱动架21、两组交叉连接于所述转向伸缩驱动架21形成交叉源动力轴22的交叉动力臂23、及设于所述交叉动力臂23的功能驱动架24；所述交叉动力臂23的上端连接于所述转向伸缩控制结构2的输出端，所述功能驱动架24设于所述交叉动力臂23的下端；所述功能驱动架24设有传动轴25且分别与所述交叉伸缩装置1一端的交叉主动端转动连接；所述转向伸缩驱动架21设有与所述交叉源动力轴22同轴设置的固定大径圆齿盘3，所述交叉动力臂23的上端设有可控驱动模块4，所述可控驱动模块4可沿所述固定大径圆齿盘3的边缘移动。
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