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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441896.6，技术领域涉及：G01C19/5684；该发明授权基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法是由夏敦柱;胡艮亮设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法。包括多环谐振陀螺仪、检测电极、反馈控制电极、改进型的T型阻容电荷放大滤波电路、ADC模数转换电路、现场可编程逻辑门阵列、数字信号处理电路、DAC数模转换电路、信号反馈控制电路；采用改进的T型阻容电荷放大滤波电路代替传统的环形二极管放大滤波电路、改进的比例积分谐振控制器代替传统的比例积分控制器，更加合理的抑制控制误差，提高系统控制精度。该电路结构具有适应性强、稳定性好、准确性高、精度高、体积小、易于集成等特点，可推广应用。

本发明授权基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路，其特征在于：包括多环谐振陀螺仪1、包含检测电极、反馈控制电极的外围电极2、改进型的T型阻容电荷放大滤波电路、ADC模数转换电路、现场可编程逻辑门阵列13、数字信号处理电路16、DAC数模转换电路、信号反馈控制电路； 所述多环谐振陀螺仪1的四周均匀分布有检测电极以及反馈控制电极，所述检测电极连接改进型的T型阻容电荷放大滤波电路，所述改进型的T型阻容电荷放大滤波电路连接ADC模数转换电路，所述ADC模数转换电路连接现场可编程逻辑门阵列13及数字信号处理电路16，所述数字信号处理电路16连接DAC数模转换电路，所述DAC数模转换电路连接信号反馈控制电路，所述信号反馈控制电路连接所述的反馈控制电极； 所述改进型的T型阻容电荷放大滤波电路用于将检测电极输出的电容变化量转换为电压变化量；所述ADC模数转换电路用于将改进型的T型阻容电荷放大滤波电路输出的模拟电压信号转换为数字信号；所述DAC数模转换电路用于将现场可编程逻辑门阵列13输出的数字信号转换为模拟信号；所述信号反馈控制电路用于将DAC数模转换电路输出的模拟信号施加到反馈控制电极上，形成闭环控制回路； 所述检测电极包括两个X轴检测电极、两个Y轴检测电极，所述反馈控制电极均匀分布在每两个检测电极中间，共八个电极分别分布在多环谐振陀螺仪的0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°方向，分别为0°方向的X轴检测电极Vdc+3、90°方向的X轴检测电极Vdc-5、180°方向的X轴反馈控制电极Vd+7、270°方向的X轴反馈控制电极Vd-9；45°方向的Y轴检测电极Vsc+4、315°方向的Y轴检测电极Vsc-10、135°方向的Y轴反馈控制电极Vs+6、225°方向的Y轴反馈控制电极Vs-8； 所述改进型的T型阻容电荷放大滤波电路的输入端采用双路差分信号输入，电路包括芯片U1、芯片U2、芯片U3、芯片U4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、接地电容C4、第五电容C5、第六电容C6、接地电容C7、第八电容C8、第九电容C9、接地电容C10；正向检测电极经过第一电容C1连接到芯片U1反向输入端，芯片U1正向输入端接地，芯片U1反向输入端连接到第一电阻R1、第三电容C3，第一电阻R1、第三电容C3另一端连接在一起，并且连接了连接到芯片U1输出端的第二电阻R2、第五电容C5以及接地电容C4；反向检测电极经过第二电容C2连接到芯片U2反向输入端，芯片U2正向输入端接地，芯片U2反向输入端连接到第四电阻R4、第六电容C6，第四电阻R4、第六电容C6另一端连接在一起，并且连接了连接到芯片U2输出端的第五电阻R5、第八电容C8以及接地电容C7；芯片U1输出端、芯片U2输出端分别连接到芯片U3的差分输入端口的正向输入端、反向输入端，第三电阻R3两端连接在芯片U3的增益调节端口，芯片U3的输出端口连接到第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端连接到第七电阻R7、第九电容C9的一端，第七电阻R7的另一端连接到芯片U4的反向输入端、接地电容C10，第九电容C9的另一端连接到芯片U4的输出端，芯片U4的正向输入端连接到芯片U4的输出端； 所述改进型的T型阻容电荷放大滤波电路共有两路，其中X轴检测电极Vdc+3、X轴检测电极Vdc-5构成的差分信号通过第一路改进型的T型阻容电荷放大滤波电路11输出电压信号Vx，Y轴检测电极Vsc+4、Y轴检测电极Vsc-10构成的差分信号通过第二路改进型的T型阻容电荷放大滤波电路14输出电压信号Vy。

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