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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130386.7，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法是由单俊云;张永华;刘志刚;王凯;马红冬;侯思远设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法，该系统包括行走控制油路、先导控制油路和反馈控制油路及控制器；先导控制油路包括先导泵、脚踏阀组、压力传感阀组、电磁阀Ⅰ和主阀，反馈控制油路包括主泵、主阀和电磁阀Ⅱ，压力传感阀组包括梭阀阀组、压力开关Ⅰ、压力开关Ⅱ、压力开关Ⅲ、压力开关Ⅳ。当控制器判断车辆处于前进方向或者后退方向时，由控制器发出指令信号，控制电磁阀线圈Y01和电磁阀线圈Y02得电，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ动作，电磁阀Ⅰ动作使主阀a1、a2口的先导油压力相等，电磁阀Ⅱ动作使主泵一X1、主泵二X2口的反馈压力相等，进而使得控制左行走马达和右行走马达的流量一致，从而实现对行走速度的同步控制，避免车辆跑偏。

本发明授权旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机履带行走同步控制系统，特征在于，包括： 左行走脚踏和右行走脚踏，所述右行走脚踏包括d1前进油口和c1后退油口；所述左行走脚踏包括d2前进油口和c2后退油口； 主阀6、右行走马达7、左行走马达8、主泵一3和主泵二5，其中，所述主阀6包括： A1油口、B1油口、b1先导油口、a1先导油口及LS1反馈油口，所述A1油口、B1油口均与右行走马达7的工作油口连接；所述b1先导油口连接右行走脚踏的c1后退油口；所述a1先导油口连接右行走脚踏包括d1前进油口；所述LS1反馈油口连接主泵二5的负载感应油口X2； A2油口、B2油口、b2先导油口、a2先导油口、LS2反馈油口，所述A2油口、B2油口均与左行走马达8的工作油口连接；所述b2先导油口连接左行走脚踏的c2后退油口；所述a2先导油口连接左行走脚踏的d2前进油口；所述LS2反馈油口连接主泵一3的负载感应油口X1； 电磁阀Ⅰ9，包括A油口、B油口、P油口及T油口，所述A油口连接于a1先导油口和d1前进油口之间的管路；B油口连接于b1先导油口和c1后退油口之间的管路；P油口连接于a2先导油口和d2前进油口之间的管路；T油口连接于b2先导油口和c2后退油口之间的管路； 电磁阀Ⅱ12，其P油口连接于LS1反馈油口和负载感应油口X2之间的管路，其B油口连接于LS2反馈油口和负载感应油口X1之间的管路； 及压力传感阀组10，用于感应并传输先导控制压力信号至控制器，其中一部分设置在设置在左行走脚踏和先导油口之间，先导油口包括b2先导油口和a2先导油口；另一部分设置在右行走脚踏和先导油口之间，先导油口包括b1先导油口和a1先导油口； 当压力传感阀组10感应到先导控制压力信号时，控制器判断车辆处于前进或者后退状态时，控制器控制电磁阀Ⅰ9的电磁阀线圈Y0113得电，其P油口与A油口导通、B油口与T油口导通，主阀6的先导油口a1与先导油口a2压力相等，先导油口b1与先导油口b2压力相等； 当压力传感阀组10感应到先导控制压力信号时，控制器判断车辆处于前进或者后退状态时，控制器控制电磁阀Ⅱ12的电磁阀线圈Y0214得电，电磁阀Ⅱ12动作，其P油口与油B口导通，使得主泵一3的负载感阀301的负载感应油口X1、主泵二5的负载感阀501的负载感应油口X2压力相等。

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