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龙图腾网获悉广东省水利电力勘测设计研究院有限公司申请的专利一种高压线三维位置的测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197011.2，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种高压线三维位置的测定方法是由张福友;李煜东;孙佳明设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压线三维位置的测定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程测量技术领域，具体公开了一种高压线三维位置的测定方法，包括：S1、对控制点测量，即在合适位置测量控制点；S2、对悬线点测量，即利用免棱镜的交点法测定高压线悬线点的位置；S3、对高压线测量，即利用免棱镜的交点法测定高压线上若干个目标点的三维位置；S4、对高压线进行拟合，即利用采集的若干目标点三维位置拟合高压线三维空间模型。本发明实现无接触式灵活便捷测定高压线的三维位置，有利于减轻劳动强度、提高作业安全系数；消除了传统测量方式利用人工寻找目标点投影位置时存在的误差，极大提高测量精度；避免了传统测量方式中高压线跨越河流、沼泽、灌木林、农田、村庄等情况时无法测量的情况，提升作业的可操作性。

本发明授权一种高压线三维位置的测定方法在权利要求书中公布了：1.一种高压线三维位置的测定方法，其特征在于，该测定方法包括以下步骤： S1、对控制点测量，即在合适位置测量控制点； S2、对悬线点测量，即利用免棱镜的交点法测定高压线悬线点的位置； S3、对高压线测量，即利用免棱镜的交点法测定高压线上若干个目标点的三维位置； S4、对高压线进行拟合，即利用采集的若干目标点三维位置拟合高压线三维空间模型； 于步骤S2中，利用交点法测定高压线悬线点的位置；将全站仪分别架设在两控制点上以测定悬线点的方位角，通过以下公式1获得悬线点的坐标： 1 于公式1中，为悬线点、和为控制点、θa与θb为对应测定的方位角； 于步骤S3中，将全站仪架设在控制点上测定目标点的方位角和天顶距，通过以下公式2或公式3获得目标点的坐标： =XP1=XP22 或 =XP1≠XP2且a1≠a2,当a1=a2时L1∥L2或重合3 于公式2或公式3中：为目标点三维空间坐标、与为两端悬线点的二维平面坐标、为控制点的三维空间坐标、h为仪器高、θL为测定的方位角、γL为测定的天顶距、a1=、b1=、a2=、b2=、S=；hc为控制点的高程，通过使用仪器测得。

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