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龙图腾网获悉无锡安之卓医疗机器人有限公司申请的专利输液袋智能水针配药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116196218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240518.1，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权输液袋智能水针配药机是由于荣涛;席文设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本输液袋智能水针配药机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输液袋智能水针配药机，包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动；所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构、雾化消毒机构、割瓶机构、掰瓶机构、卸瓶机构和安瓿瓶检测机构。抽注液机构通过注射器将安瓿瓶内的药剂抽出，此时输液袋放置在输液袋放置盘上，完成输液袋的配药，转动盘转动，夹爪松开，实现安瓿瓶的空瓶的卸瓶；在对输液袋注液前，根据医嘱，通过蠕动泵对输液袋进行排液；当安瓿瓶检测机构检测到安瓿瓶的瓶乳头未被掰断后，转动盘反转，重新进行割瓶和掰断，实现自动重割和掰断；同时整体设备的传动部分被外壳覆盖包裹，防污染洁净空气，便于清洁残留在外壳上的抗肿瘤药液。

本发明授权输液袋智能水针配药机在权利要求书中公布了：1.一种输液袋智能水针配药机，其特征在于：包括机架、上瓶盒推动上药机构、安瓿瓶转盘机构、抽注液机构和排液机构， 所述上瓶盒推动上药机构包括瓶盒、容纳滑移槽和弹性推动部，所述容纳滑移槽长度方向的一端为上瓶位，沿瓶盒的长度方向延伸，所述容纳滑移槽设置在瓶盒上；所述弹性推动部包括推板和上瓶弹簧，所述推板与安瓿瓶的侧面抵接，所述上瓶弹簧长度方向上的一端与瓶盒连接，所述上瓶弹簧长度方向上的另一端与推板连接，所述上瓶弹簧驱动推板在容纳滑移槽的长度方向朝上瓶位移动； 所述安瓿瓶转盘机构包括固定盘、转动盘、夹爪机构、雾化消毒机构、割瓶机构、掰瓶机构、卸瓶机构和安瓿瓶检测机构； 所述雾化消毒机构设置在固定盘上； 所述夹爪机构环绕转动盘均匀分布，所述转动盘与固定盘转动连接； 所述割瓶机构包括刀具固定板，所述刀具固定板与固定盘连接，所述刀具固定板的底部设置有连接槽，所述刀具固定板的外侧设置有过度弧，所述刀具固定板的底部设置有固定槽，所述固定槽内设置有刀片，所述刀片槽延伸至过度弧且在过度弧表面形成开口槽，所述刀片包括刃口部，所述刃口部在水平方向上凸出于过度弧； 所述掰瓶机构包括伸缩杆和推块，所述伸缩杆设置在固定盘上且在夹爪移动轨迹的径向移动，用于将安瓿瓶的瓶乳头推离安瓿瓶的瓶颈，所述推块设置在伸缩杆的端部； 所述安瓿瓶检测机构设置在掰瓶机构与抽注液机构之间，用于检测安瓿瓶的瓶乳头是否被掰断； 所述卸瓶机构设置在抽注液机构后，用于将夹爪上的安瓿瓶进行卸瓶； 所述割瓶机构还包括固定支架、限位块、后部弹簧、行程轴和行程块，所述转动盘转动连接在固定盘的底部，所述固定支架设置在固定盘上，所述伸缩杆滑移连接在固定支架上，所述限位块设置在伸缩杆上，所述后部弹簧套设在伸缩杆向内的一侧，所述后部弹簧的一端与固定支架抵接，所述后部弹簧的另一端与限位块抵接，所述推块设置在伸缩杆朝外的一端，所述行程轴设置在限位块的底部并穿过固定盘，所述行程块设置在转动盘的上表面，所述行程块在行程轴的移动轨迹内；所述转动盘相对固定盘转动过程中，所述行程块与行程轴抵接时，所述行程轴驱动限位块并压紧后部弹簧，所述行程块与行程轴脱离时，所述后部弹簧驱动限位块沿固定盘的轴向向外移动；所述行程块的外轮廓依次包括压缩弧、释放弧和回程弧；所述固定支架上设置有止推电机，所述止推电机的电机轴的端部设置有磁吸块，所述磁吸块与限位块吸合。

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