山东同创智能科技有限公司周颖获国家专利权
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龙图腾网获悉山东同创智能科技有限公司申请的专利基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149325.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法是由周颖;夏纯;袁伟亮;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于密度级联聚类的密集区域目标检测算法。检测网络由特征提取网络，特征分类网络和特征回归网络部分构成，本发明的改进主要在特征提取网络之后对候选框进行密度区域的划分。对RPN中获得的前景框进行密度聚类，然后以级联的方式回归到第二密度区域以获得三个密度区域和阈值，在三个区域分别自适应的学习NMS阈值。使得网络具有空域注意力机制，分辨出具有高密度区域高重叠度区域的实例，并根据学习到的密度区域划分不同的NMS阈值，使得网络对于高密集高重叠区域减少出现漏检的情况。
本发明授权基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测图像，并在图像中使用边界框标注出目标，作为训练标签； 使用VGG网络对待检测图像进行特征提取； 基于RPN网络识别特征中的前景框和背景框，并对前景框进行边界框回归，得到不同密度区域的NMS阈值，作为建议； 将RPN网络输出的建议映射到卷积神经网络最后一层的特征图，基于ROIpooling生成固定长度的建议，对建议进行第二次分类和边界框回归，将最终得到的边界框作为检测到的目标； 所述对前景框进行边界框回归，具体为：根据RPN网络中获得的前景框进行密度聚类，得到第一密度区域，然后通过密度级联聚类算法回归到第二密度区域，以获得三个密度区域和阈值，在三个区域分别自适应的学习NMS阈值； 所述密度级联聚类算法具体为：通过K-级联回归划分多个密度区域，将不同密度区域的前景框送入不同阈值的非极大值抑制NMS中进行计算，其公式为： ； 其中，表示级联回归的密度区域，表示第一密度区域，表示第二密度区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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