广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司伍俊龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利成像方法、装置、存储介质以及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435763.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权成像方法、装置、存储介质以及终端是由伍俊龙;李玉鹏设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本成像方法、装置、存储介质以及终端在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种成像方法、装置、存储介质以及终端，所述方法包括：获取相机在至少两个曝光时间下，分别采集的目标在多步相移结构光下对应的各初始图像，针对每步相移，获取所述各初始图像中同一像素点在不同曝光时间下的像素值所组成的相移向量，并对各所述相移向量中的各所述像素值进行线性校正，得到校正后的各目标相移向量，基于所述各目标相移向量在各所述曝光时间中确定目标曝光时间，将所述各目标相移向量中所述目标曝光时间对应的像素值作为目标像素值，由各所述目标像素值组成所述目标在所述每步相移下对应的目标图像。本申请可以有效抑制成像过程中随时间波动的随机噪声，可以提高结构光测量技术中的成像质量。
本发明授权成像方法、装置、存储介质以及终端在权利要求书中公布了：1.一种成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机在至少两个曝光时间下，分别采集的目标在多步相移结构光下对应的各初始图像； 针对每步相移，获取所述各初始图像中同一像素点在不同曝光时间下的像素值所组成的相移向量，并对各所述相移向量中的各所述像素值进行线性校正，得到校正后的各目标相移向量； 从所述各目标相移向量中分别选取不饱和且值最大的像素值作为各第一像素值，并从所述各目标相移向量中分别选取最小曝光时间对应的像素值作为各第二像素值，基于所述各第一像素值和所述各第二像素值，得到所述各第一像素值分别对应的第一曝光时间，将各所述第一曝光时间中的最小值作为目标曝光时间；其中，所述第一像素值为在所述第一曝光时间下采集的初始图像中的所述像素点的像素值； 将所述各目标相移向量中所述目标曝光时间对应的像素值作为目标像素值，由各所述目标像素值组成所述目标在所述每步相移下对应的目标图像。
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