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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074879.3，技术领域涉及：F23N1/00；该发明授权一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统是由董益斌;黄群星;王敬宇;汪守康;林诚乾;何俊捷设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统，该方法包括：通过实时获取的点云数据信息以及锅炉炉膛出口氧气浓度测量值，通过模糊‑预测控制算法计算得到最优给料量，并结合基于点云数据信息实时计算得到的传送带物料厚度，计算得到当前最优控制频率，从而对传送带运行频率实现最优控制。本发明针对目前炉膛出口氧浓度自动控制系统不可靠不稳定的现状，提供了一种通过模糊‑预测控制方法实现的高可靠性、高稳定性的炉膛出口氧浓度自动控制系统，提升了锅炉运行过程的稳定性和安全性，具有设备简单、安装便捷、经济性高、稳定性高、能实时更新等优点，为电厂锅炉运行的发展提供了支撑。

本发明授权一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的锅炉给料自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取锅炉分布式计算机控制系统DCS的历史运行数据，建立DCS运行数据库；所述历史运行数据包括传送带的物料输送频率、锅炉给水流量、炉内一二次风流量、炉膛出口氧含量； 2基于传送带的物料输送频率以及激光雷达获取的物料厚度获得传送带上的实时给料流量，结合步骤1所述DCS运行数据库，建立锅炉给料系统运行数据库； 3将锅炉给料系统运行数据库中的实时给料流量、锅炉给水流量、炉内一二次风流量作为输入变量，将炉膛出口氧含量作为输出变量，通过粒子群算法建立输入量和输出量间的传递函数数学模型；将传递函数数学模型转换为低阶的有限阶跃响应模型，并将其作为预测模型；基于预测模型对锅炉分布式计算机控制系统未来的输出进行预测，得到炉膛出口氧含量的预测值；通过内点法优化求解器IPOPT计算得到使锅炉分布式计算机控制系统达到最优经济性能的最佳给料流量，将其作为本次的预测给料量； 4将步骤3中预测模型预测得到的预测值与实际值的偏差及偏差变化率作为输入变量，将实时给料流量作为输出变量，建立输入量与输出量间的模糊规则表；根据当前采集到的预测值与实际值的偏差以及偏差变化率，模糊化后进行模糊规则表下的模糊推理，解模糊化后得到本次的模糊给料量； 5使用模糊-预测控制算法，根据设定的比例因子，通过模糊给料量对预测给料量进行修正，得到修正后的最优给料量； 6结合传送带尺寸、激光雷达获取的当前物料厚度以及步骤5得到的最优给料量，计算得到本次的最优控制频率； 所述步骤2中，基于传送带的物料输送频率以及激光雷达获取的物料厚度获得传送带上的实时给料流量，具体包括以下步骤： 1采集激光雷达扫描区域内传送带上物料的点云数据信息，并进行滤波降噪；所述的滤波降噪包括对非物料的点云删除、环境噪声与离群点云去除； 2根据步骤1中实时获取的物料点云数据包括的空间位置信息，计算物料到激光雷达的平均距离，结合激光雷达到传送带的距离，计算出扫描区域的实时物料平均厚度h： 其中，n为有效点云数量，di为第i个有效点云到激光雷达的距离信息； 3根据步骤2中的实时物料平均厚度h，结合实时传送带的物料输送频率f以及皮带尺寸，计算得到传送带上的实时给料流量Q： 其中，R为皮带轮半径，W为传送带宽度。

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