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龙图腾网获悉上海焕擎医疗科技有限公司申请的专利转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116173397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158220.6，技术领域涉及：A61M60/508；该发明授权转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备是由刘智倩;杨云骢;刘曦;杨夏燕;虞奇峰设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备，转速控制装置用于获取电机的目标转速；获取电机的转速值和泵的流量值；根据目标转速、转速值、流量值和预设的反馈控制规律向电机输出控制指令，以控制电机以对应的转速驱动泵输送血液；反馈控制规律是根据电机与泵的第一关联模型以及泵与人体的第二关联模型创建的，且反馈控制规律中的转速反馈控制增益和流量反馈控制增益是根据李雅普诺夫理论得到的。本申请可以提高反馈控制增益的可靠性和准确性，还能够使转速稳定在目标转速，不受收缩期和舒张期的压力变化的影响。

本发明授权转速控制装置和方法、心室辅助系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于心室辅助系统的转速控制装置，其特征在于， 所述转速控制装置，用于获取电机的目标转速； 所述转速控制装置，还用于获取所述电机的转速值和泵的流量值； 所述转速控制装置，还用于根据所述目标转速、所述转速值、所述流量值和预设的反馈控制规律向所述电机输出控制指令，所述控制指令用于控制所述电机以对应的转速驱动所述泵输送血液； 其中，所述反馈控制规律是根据所述电机与所述泵的第一关联模型以及所述泵与人体的第二关联模型创建的，且所述反馈控制规律中的转速反馈控制增益和流量反馈控制增益是根据李雅普诺夫理论得到的，所述转速反馈控制增益和所述流量反馈控制增益是基于李雅普诺夫函数的导数小于等于零的系统稳定条件得到的，所述李雅普诺夫函数是表示所述电机转速与所述目标转速之间的误差的能量函数； 所述第一关联模型是将电机转矩和负载转矩输入所述电机的转矩特性模型中得到的，所述负载转矩包含与所述泵的流量和所述电机的转速相关的自定义模型； 所述第二关联模型是将所述泵的两端的压差输入所述泵的水利特性模型中得到的。

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