买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526978.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置是由杨迪;朱迪雅;张皓;郭杨斌;罗跃军设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置，其中，方法包括：收集会导致车道边线形态发生变化的地物，并将地物存入数据集合中；获取位于地物内的车道边线；通过位于地物内的车道边线更新车道向量形状；获取与地物几何相交的车道边线；通过与地物几何相交的车道边线更新车道向量形状。本发明能够自动化检测和识别车道向量不居中的情况，并自动更新车道向量的形状，解决了由于现实性车道边线更新但车道向量未同步更新的问题，保证了车道向量几何与车道边线几何的一致性，使得更新后的车道向量位于车道中央，避免对自动驾驶使用地图数据时产生影响，检测及更新过程无需人工参与，极大提升了高精度地图的数据制作及更新效率。

本发明授权一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道向量不居中场景的检测及更新方法，其特征在于，包括： 收集会导致车道边线形态发生变化的地物，并将地物存入数据集合中；所述地物位于道路车道数变化处且存在于地图数据切分的不同区间内； 获取位于地物内的车道边线； 通过位于地物内的车道边线更新车道向量形状； 获取与地物几何相交的车道边线； 通过与地物几何相交的车道边线更新车道向量形状； 所述的获取位于地物内的车道边线，包括： 遍历当前数据中的所有车道边线； 若某条车道边线的每个形点都落在数据集合中的某个地物的形状面中，则判断该车道边线为位于地物内的车道边线； 将位于地物内的车道边线存入ld_vec1中； 所述的通过位于地物内的车道边线更新车道向量形状，包括： 获取位于地物内的车道边线ld_vec1； 获取以ld_vec1为左右车道边线的车道向量lv_vec1； 遍历车道向量lv_vec1； 获取每条车道向量lv_vec1左侧车道边线的右轮廓线和右侧车道边线的左轮廓线； 利用左右轮廓线形状通过中轴线生成算法得到新车道向量形状； 通过第一预设条件，利用新车道向量形状替换原车道向量形状； 所述的获取与地物几何相交的车道边线，包括： 遍历当前数据中的所有车道边线， 计算车道边线与数据集合中每个地物的交点个数，若交点的个数有且仅有1个，则判断该车道边线为与地物几何相交的车道边线； 将与地物几何相交的车道边线存入ld_vec2中； 所述的通过与地物几何相交的车道边线更新车道向量形状，包括： 获取与地物几何相交的车道边线ld_vec2； 获取以ld_vec2为左右车道边线的车道向量lv_vec2； 遍历车道向量lv_vec2； 获取每条车道向量lv_vec2左侧车道边线的右轮廓线和右侧车道边线的左轮廓线； 利用左右轮廓线形状通过中轴线生成算法得到新车道向量形状； 通过第二预设条件，利用新车道向量形状替换原车道向量形状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。