合肥联宝信息技术有限公司李飞获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利三维视觉检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116168160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310182829.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权三维视觉检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由李飞;张伟;赵兵;欧倩;胡江玉;黄炎设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维视觉检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种三维视觉检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质;该方法包括:针对三维结构中的每个部件,获取部件对应的第一点云数据;根据第一点云数据,确定部件的深度阈值信息和部件类型信息;根据所有部件的深度阈值信息和部件类型信息,确定三维结构的模板信息;在对三维结构进行三维视觉检测时,加载三维结构的模板信息,根据模板信息中每个部件的部件类型信息,使用部件类型信息对应的检测算法进行部件的检测。本申请提供的三维视觉检测方法可以提高三维视觉检测的准确率,提升三维视觉检测的效率,避免了传统方式中通过人工视觉检测带来的人力和时间成本的消耗。
本发明授权三维视觉检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种三维视觉检测方法,其特征在于,所述方法包括: 针对三维结构中的每个部件,获取所述部件对应的第一点云数据; 根据所述第一点云数据,确定所述部件的深度阈值信息和部件类型信息,包括:获取所述第一点云数据在第一方向上的最大深度值;获取与所述部件的轮廓上的点云数据相邻的第二点云数据;根据所述最大深度值和每个所述第二点云数据的深度值之差的方差作为第一方差; 若所述第一方差的值大于预设的方差阈值,则将所述部件类型信息确定为第一类型;若所述第一方差的值小于或者等于所述预设的方差阈值,则将所述部件类型信息确定为第二类型;第一类型表示部件在贴附时,无遮挡;第二类型表示两个部件贴附时,两个部件为上下叠放; 根据所有部件的深度阈值信息和部件类型信息,确定所述三维结构的模板信息;在对三维结构进行三维视觉检测时,加载所述三维结构的模板信息,根据所述模板信息中每个部件的所述部件类型信息,使用所述部件类型信息对应的检测算法进行部件的检测。
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