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龙图腾网获悉浙江之科立上医疗科技有限公司申请的专利一种血管图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116167938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161966.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种血管图像增强方法是由王立强;李晗;张明;袁波设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管图像增强方法在说明书摘要公布了：一种血管图像增强方法，包括以下步骤：步骤一：输入内窥血管图像；步骤二：将输入血管图像分离成RGB三个信道平面；步骤三：分别对每个信道用非线性映射函数进行自适应拉伸；步骤四：在步骤三的结果上应用多尺度细节增强MISCE来进行进一步进行自适应多尺度增强和去模糊化以及提升暗区；步骤五：在步骤四的结果使用对比度限制的直方图均衡化CLAHE对每个信道进行一个限制对比度的直方图的均衡化；步骤六：将上述经过处理的RGB三个信道融合输出成最后的增强结果图。本发明可以对不同层级的血管进行不同的一个自适应的增强，得到更丰富的血管图像，以此辅助医生对癌症早期的一个诊断。

本发明授权一种血管图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种血管图像增强方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：输入内窥血管图像； 步骤二：将输入血管图像分离成RGB三个信道平面； 步骤三：分别对每个信道用非线性映射函数进行自适应拉伸； 步骤四：在步骤三的结果上应用多尺度细节增强MISCE进行自适应多尺度增强和去模糊化以及提升暗区； 步骤五：在步骤四的结果使用对比度限制的直方图均衡化CLAHE对每个信道进行限制对比度的直方图的均衡化； 步骤六：将上述经过处理的RGB三个信道融合输出成最后的增强结果图； 所述步骤三的处理过程如下： 首先将每个分开的每个信道平面像素值归一化到0.0,1.0范围用于后续处理，过0,01,1且只对图像的0.2,0.8区间段进行拉伸； 然后，求出每个信道平面的像素均值g，代入公式1求取自适应的图像增益系数dg； ； 再然后逐点像素值代入到公式2中进行增强； ； 最后将三个信道平面的像素值重新归一化到0.0,255.0这个常规像素值区间； 所述步骤四的处理过程如下： 首先计算出三个不同尺度的邻域大小、、； ； 其中，X，Y为输入图片的行高和列宽，、、为邻域的大小； 计算三个不同尺度的邻域均值作为一个阈值来对当前点是否是差异较大的点进行判别，如果是则代入到公式4中的第一个公式，反之带入到4中的第二个公式； ； 其中，B为全局像素的最大值点，为上述3中的k邻域均值，为式2中的计算结果，采用下列公式5对A参数进行计算， ； 其中，x为像素值，M为信道平面的像素值大小的区间范围，设置为6000-8000； 最后得到三组不同尺度的自适应增强的像素值的结果，然后取其三组尺度的平均值。

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