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龙图腾网获悉华人运通(上海)云计算科技有限公司申请的专利车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116156125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111374175.5，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统是由丁磊;李坤显;吕建明设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及投影技术领域，公开了一种车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、介质及系统，方法包括：发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。本方法能够实现多个车辆联合投影。

本发明授权车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆联合投影方法，其特征在于，由本车辆执行，包括： 发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数； 将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆； 获取本车辆的位置信息和车灯可投影的区域数据； 将所述位置信息和所述区域数据发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端根据接收到的投影素材、所述车队中每一车辆发送的位置信息和区域数据进行联合投影可行性判断，当判定联合投影可行时，对所述投影素材进行分割处理； 根据接收到的所述投影素材、所述位置信息和所述区域数据，进行联合投影可行性判断，包括： 当N小于预设数量或N为奇数时，根据所述位置信息和所述区域数据，计算首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距、联合投影区域在水平方向上的最大宽度和联合投影区域在竖直方向上的最大高度； 当满足时，判定水平位置投影可行； 当满足且Hmax0时，判定垂直位置投影可行； 其中，Hmax为联合投影区域在竖直方向上的最大高度，Wmax为联合投影区域在水平方向上的最大宽度，d为首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距，WS为所述投影素材的宽度，HS为所述投影素材的高度；当判定水平位置投影可行且判定垂直位置投影可行时，判定联合投影可行； 接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。

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