买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547313.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统是由李亮;乔少华;刘奋;尹玉成设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统，该方法包括：以预定方式安装标定板后，通过车载摄像头采集标定板图像；基于标定板图像中角点像素坐标及车载摄像头光心像素坐标，分别计算车载摄像头的偏航角、俯仰角和翻滚角，基于偏航角、俯仰角和翻滚角对车载摄像头的安装姿态角进行标定。通过该方案可以有效提高车载相机安装姿态角标定的准确性和可靠性，避免现有解算方法带来的结果不确定性。

本发明授权一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载摄像头安装姿态角标定方法，其特征在于，包括： 以预定方式安装标定板后，通过车载摄像头采集标定板图像； 其中，所述标定板由三个部分组成，三个部分均为棋盘格，中间棋盘格的中心到左右两部分棋盘格距离相等，左、中、右三部分棋盘格相对位置水平； 左、右两部分棋盘格均为斜对称的2×n棋盘格，式中n≥2，中间部分棋盘格为斜对称的2×2棋盘格； 基于标定板图像中角点像素坐标及车载摄像头光心像素坐标，分别计算车载摄像头的偏航角、俯仰角和翻滚角，基于偏航角、俯仰角和翻滚角对车载摄像头的安装姿态角进行标定； 其中，所述基于标定板图像中角点像素坐标及车载摄像头光心像素坐标，分别计算车载摄像头的偏航角、俯仰角和翻滚角具体为： 设车载摄像头检测到标定板上角点对应的像素坐标依次为PL1,、PL2,、P,、PR1,、PR2,，且光心像素坐标为O,，则根据公式分别计算偏航角yaw、俯仰角pitch、翻滚角roll： ； ； ； 式中，f为摄像头焦距，pix为感光区域像素大小，为反正切函数； 其中，PL1和PL2为标定板中左侧棋盘格角点，P为标定板中间棋盘格角点，PR1、PR2为标定板中右侧棋盘格角点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。