合肥杰发科技有限公司邓小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥杰发科技有限公司申请的专利一种AVM标定方法、车载设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631676.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种AVM标定方法、车载设备及存储介质是由邓小龙;李博群设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AVM标定方法、车载设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种AVM标定方法，包括：确定车辆周围所铺设的多个原始标定图案中角点检测失败的至少一个原始标定图案以及至少一个原始标定图案所在的原始标定图案排列；获取与原始标定图案排列间隔设置的冗余标定图案排列；对原始标定图案排列和冗余标定图案排列执行角点检测算法，以获得原始标定图案排列和冗余标定图案排列中角点检测成功的标定图案排列的角点，从而利用角点进行AVM标定。本申请还公开了车载设备和存储介质。本申请实现了无需反复人工调整光照、无需特殊材质的标定图案和无需建设暗室及布置可控光源，AVM标定的操作流程简单。
本发明授权一种AVM标定方法、车载设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AVM标定方法，其特征在于，AVM标定使用车辆周围所铺设的标定布局，所述标定布局包括所述车辆周围所铺设的多个原始标定图案和与所述多个原始标定图案对应的多个冗余标定图案，所述方法包括： 确定所述多个原始标定图案中角点检测失败的至少一个原始标定图案以及所述至少一个原始标定图案所在的原始标定图案排列； 从所述多个冗余标定图案中获取与所述原始标定图案排列间隔设置的冗余标定图案排列； 对所述原始标定图案排列和所述冗余标定图案排列执行角点检测算法，以获得所述原始标定图案排列和所述冗余标定图案排列中角点检测成功的标定图案排列中的角点，从而利用所述角点进行AVM标定。
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