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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂申请的专利一种基于路径规划管理的人员落水判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394903.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于路径规划管理的人员落水判断方法是由荆波;孟令军;李国兴;马向辉;刘胡杨;陈贺;崔可学;袁向兵;王玉虎设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路径规划管理的人员落水判断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上作业平台人员路径规划管理以及人员落水时的及时报警技术领域，特别涉及一种基于路径规划管理的人员落水判断方法。包括：服务器、定位基站和实时位置定位单元；所述服务器与定位基站无线通讯连接，预置有报警逻辑，用于解算实时位置信号、进行落水判断和报警；所述定位基站在工作区域内布设有若干个，用于建立服务器和实时位置定位单元之间的通讯连接；所述实时位置定位单元配备于作业人员身上，用于获取作业人员的实时位置信号；所述报警逻辑包括：若作业人员在运动过程中，服务器发现实时位置信号失联则进行报警，并汇报人员最终位置。本发明能够实现对作业人员轨迹异常预警、对人员落水判断预警的准确判断。

本发明授权一种基于路径规划管理的人员落水判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于路径规划管理的人员落水判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据海上作业平台平面布置图设置UWB定位基站，步骤二：海上作业平台后台管理系统给作业人员配备集成有UWB定位功能的安全头盔，并与人员信息进行绑定；步骤三：根据海上作业平台的结构地形信息绘制电子地图，电子地图上的参考原点与定位基站原点一致；步骤四：对海上作业平台上的区域进行危险等级精细划分；步骤五：服务器根据安全头盔的运动轨迹绘制海上作业平台的运动轨迹统计图，服务器根据人员定位信息对人员行为进行统计分析，分别统计在每个区域人员出现的次数N，以及在该区域出现事故的次数M，形成海上作业平台全体人员轨迹统计表，对海上作业平台上每个作业人员进行轨迹统计分析，分别统计在每个区域该作业人员出现的次数n，绘制出海上作业平台上人员的个人实时轨迹；步骤六：重复步骤5，记录海上作业平台上人员的运动轨迹；步骤七：人员落水绝对值判断：人员在运动过程中，后台服务器发现信号失联则迅速进行报警，并汇报人员最终位置，人员在运动过程中，越过UWB定位基站所确定的边界时，若后台服务器解算到定位头盔的高度位置发生剧烈变化，临近两次的高度差超过预设阈值，则迅速进行报警，并汇报人员最终位置；步骤八：根据海上作业平台全体人员轨迹统计表，通过每个区域事故发生概率，获取海上作业平台上事故易发区域，以便进行防护处理；步骤九：人员运动轨迹相对整体的对比分析：根据所述全体人员轨迹统计表，求得所有经过该区域的海上作业平台人员在该区域时所有轨迹在X轴方向上的平均位移；针对每个作业人员，求得其在该区域时沿X轴方向上的平均值；计算作业人员在X轴上的位移相对平均位移的差值，当所述差值大于预设阈值时，服务器进行报警；步骤十：人员运动轨迹相对个人历史曲线的对比分析：对海上作业人员在该区域的历史轨迹进行统计分析，在该区域时所有轨迹在X轴方向上的平均位移；针对每个作业人员，求得其在该区域时沿X轴方向上的平均值；计算作业人员在X轴上的位移与所述平均位移的差值，当所述差值大于预设阈值时，服务器进行报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂，其通讯地址为：257000 山东省东营市河口区仙河镇黑龙江路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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