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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利光电分离式纯模拟输出微型光纤陀螺及其信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014961.7，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权光电分离式纯模拟输出微型光纤陀螺及其信号处理方法是由孟骁;杨波;马小奇;詹苏昌;毛冠军设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电分离式纯模拟输出微型光纤陀螺及其信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电分离式纯模拟输出的微型光纤陀螺，包括有光路系统和电路系统；所述电路系统采用串行DA输出；所述电路系统包括有：电源处理电路，与光路系统、主机电路和滤波电路连接；主机电路，用于信号的采集、解调与调制、形成模拟量的角速率；滤波电路，用于对角速率模拟信号进行二阶滤波并对外输出；电路系统采用串行DA输出，不再使用单片机或DSP等处理芯片，有利于将电路形式小型化，有利于双轴光纤陀螺的小型化，电路系统采用串行DA输出后，会导致电路无法补偿的问题，而在主机电路中设计FPGA信号调解电路，可以实现电路补偿。

本发明授权光电分离式纯模拟输出微型光纤陀螺及其信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种光电分离式纯模拟输出的微型光纤陀螺，包括有光路系统和电路系统；其特征在于：所述电路系统采用串行DA输出； 所述电路系统包括有： 电源处理电路，与光路系统、主机电路和滤波电路连接； 主机电路，用于信号的采集、解调与调制，并形成模拟量的角速率； 滤波电路，用于对角速率模拟信号进行二阶滤波并对外输出； 所述主机电路包括有： AD转换电路，用于将模拟信号转换为数字信号； FPGA信号调解电路，用于对AD转换电路的数字信号进行截位，当敏感到大角速率时，FPGA信号调解电路通过对数据截位，使符号位不变化，数据不翻转； DA转换电路，用于将FPGA信号调解电路处理后的数字信号转换为模拟信号，并反馈给光路系统； FPGA接到AD采样数字量后，进行解算得到相位变化对应的数字解调值，该数字解调值经过积分器后得到56位的积分值，从56位中截取32位数字量作为陀螺角速率的预输出量，再从32位的预输出量值中截取高18位数据发送为DA作为最终的数模转换数据来源； 所述滤波电路包括有： DA转换电路，用于将FPGA信号调解电路处理后的数字信号转换为模拟信号； 滤波放大电路，用于将DA转换电路输出的模拟信号进行滤波放大并输出； 基准源产生电路，用于产生稳定输出电压供滤波放大电路用； 所述光路系统包括有光源、主分束器、两个分束器、两个探测器、两个波导集成光学芯片、两个光纤环和光源驱动电路；所述光源驱动电路与电源处理电路连接；所述光源通过主分束器与两个分束器连接；两个探测器分别连接两个分束器；两个分束器分别连接两个波导集成光学芯片；两个波导集成光学芯片分别连接两个光纤环； 所述光纤陀螺的信号处理方法，包括有如下步骤： 步骤1：将Sagnac闭环回路的干涉光信号通过数字解调得到相位变化对应的数字量信号； 步骤2：对相位变化的数字量信号进行积分累积形成56位角速率数字信号原始值； 步骤3：对角速率数字信号的原始值进行截位选择形成32位角速率预发送信号； 步骤4：通过对角速率预发送信号进行输出幅值比较，判定预发送信号是否包含最大测量范围； 步骤5：对角速率预发信号进行截位选择形成18位数字量发送至串行数模转换器对外输出。

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