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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利电动机控制装置、无刷DC电动机、致动器及EGR阀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116134722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104554.X，技术领域涉及：H02P6/06；该发明授权电动机控制装置、无刷DC电动机、致动器及EGR阀装置是由粟屋凌;川崎祥子;加藤友邦;川阪泰平;今村直树;川村敏设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置、无刷DC电动机、致动器及EGR阀装置在说明书摘要公布了：电动机控制装置200包括：获取电动机主体部400中的转子5的目标旋转位置TRP的目标旋转位置获取部31；使用由电动机主体部400的旋转位置传感器23输出的脉冲信号PS来运算转子5的旋转位置RP的旋转位置运算部32；根据旋转位置RP，对转子5的转速N进行运算的转速运算部33；第一占空比运算部34，该第一占空比运算部34根据目标旋转位置TRP及旋转位置RP，运算用于控制电动机主体部400的第一占空比DR1；第二占空比运算部35，该第二占空比运算部35基于包含与转速N对应的变量的一次函数，运算与第一占空比DR1的绝对值的上限值对应的第二占空比DR2；以及控制信号输出部36，该控制信号输出部36在第一占空比DR1的绝对值比第二占空比DR2的绝对值要小的情况下，输出与第一占空比DR1对应的控制信号，在第二占空比DR2的绝对值比第一占空比DR1的绝对值要小的情况下，输出与第二占空比DR2对应的控制信号。

本发明授权电动机控制装置、无刷DC电动机、致动器及EGR阀装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括： 目标旋转位置获取部，该目标旋转位置获取部获取电动机主体部中的转子的目标旋转位置； 旋转位置运算部，该旋转位置运算部使用由所述电动机主体部的旋转位置传感器输出的脉冲信号来运算所述转子的旋转位置； 转速运算部，该转速运算部根据所述旋转位置，对所述转子的转速进行运算； 第一占空比运算部，该第一占空比运算部根据所述目标旋转位置及所述旋转位置，运算用于控制所述电动机主体部的第一占空比； 第二占空比运算部，该第二占空比运算部基于包含与所述转速对应的变量的第一一次函数，运算与所述第一占空比的绝对值的上限值对应的第二占空比；以及 控制信号输出部，该控制信号输出部在所述第一占空比的绝对值比所述第二占空比的绝对值要小的情况下，输出与所述第一占空比对应的控制信号，在所述第二占空比的绝对值比所述第一占空比的绝对值要小的情况下，输出与所述第二占空比对应的所述控制信号， 所述第一一次函数的斜率值基于以所述电动机主体部的基板周围的温度相对于基准温度的差分值为变量的第二一次函数来运算，在所述差分值增加时，所述斜率值增加，在所述差分值减少时，所述斜率值减少。

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