ZF腓特烈斯哈芬股份公司D·福格特获国家专利权
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龙图腾网获悉ZF腓特烈斯哈芬股份公司申请的专利用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059391.2，技术领域涉及：B62D7/15；该发明授权用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统是由D·福格特;I·达施设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统在说明书摘要公布了：一种用于操作机动车线控转向系统的方法，其中，至少一个转向功能将一个或多个转向角变化作为至少一个车辆车桥处的理论转向角而请求，其中，仲裁单元AE加权转向角变化为理论转向角SLw_i并且在考虑了理论转向角SLw_i的至少其中之一后，确定总理论转向角G_SLw。本发明的特征在于，在通过线控转向系统的执行器设置总理论转向角G_SLw之前持续检查是否满足以下条件：总理论转向角G_SLw的梯度小于或等于至少一个理论转向角SLw_i的梯度。
本发明授权用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运行机动车的线控转向系统的方法，其中，至少一个转向功能请求作为至少一个车辆车桥处的理论转向角的一个或多个转向角变化，其中，仲裁单元AE加权所述转向角变化作为理论转向角SLw_i并且在考虑至少一个理论转向角SLw_i的情况下确定总理论转向角G_SLw，其特征在于，在通过所述线控转向系统的执行器设置所述总理论转向角G_SLw之前持续检查是否满足以下条件： 所述总理论转向角G_SLw的梯度dG_SLwdt小于或等于至少一个理论转向角SLw_i的梯度dSLw_idt。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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