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龙图腾网获悉豪威科技(武汉)有限公司申请的专利一种图像增强方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533699.9，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权一种图像增强方法及可读存储介质是由喻洪涛;杨晓冬;苏文凯设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像增强方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像增强方法及可读存储介质。所述图像增强方法包括如下步骤：基于输入图像的亮度差异，决定分块数量；基于所述分块数量，对输入图像进行分块，得到分块图像；对每一块所述分块图像，依次执行直方图统计和直方图均衡化得到直方图映射函数；以及，基于所述直方图映射函数对每个像素进行计算，得到映射结果。最终的输出结果与所述映射结果相关。如此配置，一方面通过直方图均衡化的方法增强了图像，另一方面又通过自适应的分块方案弥补了对全图进行直方图均衡化导致的图像各部分之间相互影响，整体的增强效果不佳的缺陷。通过上述方案解决了现有技术中存在的暗光场景下缺少合适的图像增强算法的问题。

本发明授权一种图像增强方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像增强方法，其特征在于，所述图像增强方法包括如下步骤： 基于输入图像的亮度差异，决定分块数量； 基于所述分块数量，对所述输入图像进行分块，得到分块图像； 对每一块所述分块图像，依次执行直方图统计和直方图均衡化得到直方图映射函数；以及 基于所述直方图映射函数对每个像素进行计算，得到映射结果； 所述图像增强方法的最终输出结果为所述映射结果或者基于所述映射结果计算得到； 所述输入图像为PDRAW图像中的左图和右图； 所述图像增强方法包括如下步骤： 基于所述左图和所述右图求得平均图像； 基于所述平均图像的亮度差异，决定所述分块数量； 基于所述分块数量，分别对所述左图和所述右图进行分块，得到所述分块图像； 对每一块所述分块图像，依次执行直方图统计和直方图均衡化得到直方图映射函数；以及， 基于所述直方图映射函数对每个所述像素进行计算，分别得到所述左图的映射结果和所述右图的映射结果； 所述图像增强方法用于向PDAF算法输入所述左图的增强结果和所述右图的增强结果，以改善PDAF算法的对焦结果； 所述直方图统计的步骤包括：基于分段点统计直方图； 确定所述分段点的步骤包括： 获取分段数N，最大斜率slope_max和最小斜率slope_min； 获取所述分块图像的累计概率分布函数Fx，其中x的取值范围为0~2^bit_len-1，bit_len代表存储所述像素的灰度值的容器的位长度； 对x0和y0进行赋值，使得y0=0，x0=0； k依次取值0~N-1，并在每一次取值时，执行如下步骤： 赋值使得yk+1=2^bit_len-1*kN，xk+1=F-1yk+12^bit_len-1，其中F-1x代表Fx的反函数； 计算mk=yk+1-ykxk+1-xk； 若mk＜slope_min，则对mk重新赋值，使得mk=slope_min；若mkslope_max，则对mk重新赋值，使得mk=slope_max；若不满足上述两种情况，则mk保持原值；以及 若mk被重新赋值，则对yk+1重新赋值，使得yk+1=yk+mkxk+1-xk，并重新按照xk+1=F-1yk+12^bit_len-1计算xk+1； k的所有取值对应的xk+1计算完毕后，将x0~xN设置为所述分段点。

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