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龙图腾网获悉中国航发控制系统研究所申请的专利基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297427.1，技术领域涉及：F02C9/28；该发明授权基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法及系统是由杨艳婷;丁红帅;王欢设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空发动机控制技术领域，具体公开了基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法，包括：获取当前时刻的发动机转速给定值和当前时刻的发动机转速反馈值，并依据两者差值计算得到当前时刻的主燃油流量给定值，同时将当前时刻的发动机转速反馈值输入到发动机机载模型中以输出当前时刻的主燃油流量计算值；根据当前时刻的主燃油流量给定值与主燃油流量计算值之间的差值计算得到当前时刻的控制电流；根据控制电流驱动主燃油计量活门输出燃油以供给发动机燃烧，实现对发动机转速的控制。本发明还公开了基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理系统。本发明能够在发生主燃油计量活门传感器断线故障时，实现发动机转速可控。

本发明授权基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于发动机机载模型的计量活门断线故障处理方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取当前时刻的发动机转速给定值、当前时刻的发动机转速反馈值以及上一时刻的发动机转速反馈值，以及构建发动机机载模型； 步骤S2：依据所述当前时刻的发动机转速给定值和所述当前时刻的发动机转速反馈值之间的差值计算得到当前时刻的主燃油流量给定值，同时将所述当前时刻的发动机转速反馈值和上一时刻的发动机转速反馈值输入到所述发动机机载模型中以输出当前时刻的主燃油流量计算值； 步骤S3：根据所述当前时刻的主燃油流量给定值与所述当前时刻的主燃油流量计算值之间的差值计算得到当前时刻的控制电流； 步骤S4：根据所述当前时刻的控制电流驱动主燃油计量活门输出燃油以供给发动机燃烧，实现对发动机转速的控制； 其中，所述将所述当前时刻的发动机转速反馈值和上一时刻的发动机转速反馈值输入到所述发动机机载模型中以输出当前时刻的主燃油流量计算值，还包括： 构建以发动机转速反馈值N为调度变量的一阶LPV模型1Gs2，所述一阶LPV模型为发动机燃油-转速模型，该一阶LPV模型在连续域表述为:， 其中，Wf's为连续域的主燃油流量计算值；Ns为连续域的发动机转速反馈值；Ke和Te分别为发动机局部线性模型的增益和时间常数； 将该一阶LPV模型进行离散化，即：， 其中，Wf'z为离散域的主燃油流量计算值；Nz为离散域的发动机转速反馈值； 进一步得到表达式为：, 其中，Wf'k为第k个采样周期的主燃油流量计算值；Nk为第k个采样周期的发动机转速反馈值；Nk-1为第k-1个采样周期的发动机转速反馈值；t为采样时间； 同时对于该一阶LPV模型，根据线性系统原理有如下处理：, 其中，为发动机在第k个采样周期的稳态燃油流量值； 综合上述一系列线性模型，得到：, 结合相似原理，在包线范围内根据发动机转速反馈值N、进口压力P2及进口温度T2，获得稳态燃油流量值、增益Ke及时间常数Te，故推广到非线性时有如下函数关系：, 至此，完成发动机机载模型的构建，即根据发动机转速反馈值N、进口压力P2及进口温度T2获取稳态燃油流量值、增益Ke、时间常数Te，之后根据稳态燃油流量值、增益Ke、时间常数Te和发动机转速反馈值N计算得到主燃油流量计算值wf'。

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