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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种机械臂组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397728.3，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机械臂组件及机器人是由樊俊俊;第五维龙;燕明;李晓祥;魏洪波;毕龙设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂组件及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂组件及机器人，涉及机器人领域，包括：第一机械臂，机器人指令的执行部分；第二舵盘，位于第一机械臂的下方；第一舵盘，位于第二舵盘的下方；第二机械臂，位于第一舵盘和第二舵盘的内部，本发明的有益效果：钢珠对第二机械臂通过摩擦自锁，完成第二机械臂的安装固定，按键按压弹簧，钢珠向下移动，第二机械臂即可从第二舵盘中抽出，安装拆卸方便，易维护。

本发明授权一种机械臂组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂组件及机器人，包括： 第一机械臂5，机器人指令的执行部分； 第二舵盘2，位于第一机械臂5的下方； 第一舵盘1，位于第二舵盘2的下方； 第二机械臂16，位于第一舵盘1和第二舵盘2的内部； 其特征在于，所述第二舵盘2内部开设有转动槽201和按键开口202，所述转动槽201转动连接有转动环6，且转动环6的底部固定连接有锁件外套7，所述转动环6和锁件外套7的顶部均开设有八边形的通孔，且八边形的通孔卡合第二机械臂16，所述锁件外套7顶部的内侧固定连接有锁件内套8，且锁件内套8的侧环上开设有限位开口801，所述锁件内套8的下方设置有钢珠轨道12，且钢珠轨道12的顶部固定安装有限位环13，所述钢珠轨道12滑动连接有钢珠9，且钢珠9与限位开口801卡接，所述钢珠轨道12的底部固定连接有连接件10，且连接件10的两侧固定安装有按键14，所述连接件10的底部固定连接有弹簧11，且弹簧11的底部固定连接第二舵盘2的内底部，所述第二舵盘2的上下侧均开设有圆形通孔，所述第二舵盘2固定安装在第一舵盘1的上方，所述第二机械臂16包括有机械臂转动第一部分1601，且机械臂转动第一部分1601与第二舵盘2的上侧开设的通孔契合，所述机械臂转动第一部分1601的底部固定连接有机械臂转动第二部分1602，且机械臂转动第二部分1602与转动环6和锁件外套7的顶部开设的八边形通孔相契合，所述机械臂转动第二部分1602的底部固定连接有机械臂转动第三部分1603，且机械臂转动第三部分1603与第二舵盘2的下侧开设的通孔契合，所述机械臂转动第三部分1603的下方固定连接有机械臂转动第四部分1604，且机械臂转动第四部分1604插接有第一齿轮19，所述第一齿轮19内部上方开设有八边形的槽口，所述第一齿轮19的下方与第一舵盘1的内部转动连接。

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