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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049529.1，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼是由左家铭;苏世杰;周杰;张升鹤;马永良;张鸿源;张建设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼，包括仿生鱼基体、胸鳍、柔性蒙皮和设于基体内的行程放大机构和记忆合金丝驱动机构，行程放大机构两端分别与胸鳍和记忆合金丝驱动机构连接；胸鳍包括为Z字型结构的上、下摆动部，竖向延伸两端分别为迎水部和连接部，迎水部的前面呈弧面，背面为平面；施加电流时，形状记忆合金丝收缩，行程放大机构带动胸鳍向后摆动，后方水流推动迎水部背面，胸鳍张开为仿生鱼提供向前的动力；停止施加电流时，形状记忆合金丝恢复原长，弹簧将滑块和记忆合金丝推至初始位置，行程放大机构带动胸鳍向前摆动，前方水流推动摆动结构的迎水部的正面，鱼鳍闭合，阻力减小。

本发明授权一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种形状记忆合金驱动的箱鲀型仿生机器鱼，包括仿生鱼基体1、胸鳍5和柔性蒙皮4，其特征在于，所述仿生鱼基体1内部设置行程放大机构11和记忆合金丝驱动机构12，所述行程放大机构11两端分别与胸鳍和记忆合金丝驱动机构连接，用于放大记忆合金伸缩量；所述胸鳍5为T字型结构，包括连杆55、固定连接部51和对称设置在固定连接部51两侧的上摆动部52和下摆动部53；上摆动部52为Z字型结构，两端沿竖向延伸，一端为迎水部，前面呈弧面，背面为平面，另一端为连接部，中间开有凹槽，凹槽两侧凸起设有通孔，用于与固定连接部51连接；下摆动部53与上摆动部52相比，不同之处在于，连接部中间设有带通孔的凸起，用于与固定连接部51连接；固定连接部51包括凸字形限位块和限位块两端竖向延伸的安装块，安装块用于安装上摆动部52和下摆动部53；固定连接部51的尾端延伸出管状凸台54，用于固定连接部51与连杆55连接，连杆55另一端与行程放大机构11连接；施加电流时，记忆合金丝驱动机构12的形状记忆合金丝加热收缩，行程放大机构11运动，带动胸鳍5向后摆动，后方水流推动上摆动部52和下摆动部53的迎水部的背面，胸鳍5张开为仿生鱼提供向前的动力；停止施加电流时，形状记忆合金丝冷却恢复原长，记忆合金丝驱动机构12的弹簧将滑块和记忆合金丝推至初始位置，行程放大机构11运动，带动胸鳍5向前摆动，前方水流推动上摆动部52和下摆动部53的迎水部的正面，胸鳍5闭合，水流对胸鳍的阻力减小。

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