江南造船(集团)有限责任公司许彦文获国家专利权
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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种小组立焊缝的识别定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096597.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种小组立焊缝的识别定位系统及方法是由许彦文;陈明;蒋素琴设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小组立焊缝的识别定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种小组立焊缝的识别定位系统，包括辊道、龙门架及总控系统，所述龙门架可沿所述辊道移动，所述辊道可运输待焊工件，龙门架上激光发射器发射的激光可照在待焊工件的底板和筋板上，龙门架上视觉系统可对待焊的工件进行连续视觉传感检测，总控系统根据图像信息与三维模型对比结果识别出焊缝的大致位置，总控系统可控制所述激光发射器的运动，并根据激光变形的图像信息以准确定位焊缝的端头位置，解决了现有技术中不能精准确识别定位焊缝起始端的技术问题。本申请还公开了上述组立焊缝的识别定位系统的使用方法，通过建立两套原点不同的坐标系，同时满足了视觉系统高精度计算和总控系统高效率运行的要求。
本发明授权一种小组立焊缝的识别定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种小组立焊缝的识别定位系统，包括辊道、龙门架及总控系统，所述龙门架可沿所述辊道两侧的轨道水平移动，所述辊道可运输待焊工件，其特征在于,所述龙门架上设置有激光发射器，所述激光发射器发射的激光可照在待焊工件的底板和筋板上，所述激光在未有焊缝的底板上为直线形，在有焊缝的底板上为折线形；所述龙门架上设置有视觉系统，所述视觉系统可对待焊的工件进行连续视觉传感检测以获取多张图像信息；所述总控系统包括轨迹规划系统和数据库系统，所述数据库系统存储有待焊工件的三维模型，所述总控系统可根据图像信息与所述三维模型对比结果识别出焊缝的大致位置，所述轨迹规划系可根据焊缝的大致位置规划所述激光发射器的运动轨迹，总控系统可根据所述运动轨迹控制所述激光发射器的运动，并根据激光变形的图像信息以定位焊缝的端头位置，轨迹规划系统根据总控系统识别出的焊缝大致位置，规划激光发射器发射的激光从焊缝大致位置向焊缝大致位置中的端头或端尾向移动。
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