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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利站点信息播报方法、服务器、车辆、路侧设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739666.X，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权站点信息播报方法、服务器、车辆、路侧设备及系统是由侯睿;朱胜超;马文彬设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本站点信息播报方法、服务器、车辆、路侧设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供站点信息播报方法、服务器、车辆、路侧设备及系统，首先通过获取车载终端发送的定位参数和车辆终端拍摄的前方图像，之后根据所述定位参数、所述前方图像以及车辆待靠近站点的出入信息，确定车辆的当前位置，从而可以在所述车辆的当前位置处于对应站点入口范围内的时候，向所述车辆终端播报对应的站点信息，从而从三个方面对车辆的位置进行准确定位，实现了站点信息的自动播报，结合了长距离定位例如卫星定位和短距离信息探测前方图像和站点信息，从而不单纯依赖于短距离的无线信号感应，无需短距离无线信号感应即可确定车辆位置，因此即使车辆尚未到站，仍然可以进行提前预报，避免过站或错站。

本发明授权站点信息播报方法、服务器、车辆、路侧设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种站点信息播报方法，其特征在于，包括： 获取车载终端发送的定位参数和车辆终端拍摄的前方图像； 根据所述定位参数、所述前方图像以及车辆待靠近站点的出入信息，确定车辆的当前位置； 根据所述车辆的当前位置，向所述车辆播报对应的站点信息； 所述根据所述定位参数、所述前方图像以及车辆待靠近站点的出入信息，确定车辆的当前位置，包括： 确定所述定位参数和所述车辆的预估位置信息之间的匹配度，所述匹配度为位置相似度或位置之间的距离； 结合多个设定阈值，根据所述匹配度和多个设定阈值的关系，结合所述定位参数、所述前方图像以及车辆待靠近站点的出入信息，确定所述车辆的当前位置； 其中，所述多个设定阈值包括从高到低的第一设定阈值、第三设定阈值以及第二设定阈值；所述结合多个设定阈值，根据所述匹配度和多个设定阈值的关系，结合所述定位参数、所述前方图像以及车辆待靠近站点的出入信息，确定所述车辆的当前位置，包括： 若所述匹配度高于所述第一设定阈值，根据所述定位参数确定车辆的当前位置； 根据所述定位参数和预设的第一位置关联表生成第一位置； 根据所述前方图像、车辆待靠近站点的出入信息以及预设的第二位置关联表，生成第二位置； 若所述匹配度不高于所述第一设定阈值，且高于所述第三设定阈值，以所述第一位置为基准，根据第一位置和所述第二位置，确定所述当前位置； 若所述匹配度不高于所述第三设定阈值，且高于所述第二设定阈值，以所述第二位置为基准，根据第一位置和所述第二位置，确定所述当前位置。

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