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龙图腾网获悉MFTB股份有限公司申请的专利对图像的视觉数据进行自动化分析的计算机实施的方法、系统和非暂时性计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298022.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权对图像的视觉数据进行自动化分析的计算机实施的方法、系统和非暂时性计算机可读介质是由闵智翔;纳吉·科斯拉万;曼朱纳特·纳拉亚纳;扎卡里·S·贝辛格;江胜明;伊瓦伊洛·博亚吉耶夫设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本对图像的视觉数据进行自动化分析的计算机实施的方法、系统和非暂时性计算机可读介质在说明书摘要公布了：描述了用于使用计算装置来执行自动化操作以使用对图像视觉内容的分析用于确定图像的采集位置的技术。在至少一些情形中，要分析的图像包括在多房间建筑物的内部中的采集位置处采集的全景图像，并且所确定的采集位置信息包括建筑物的楼层平面图上的位置以及在一些实施方式中的取向方向信息。在至少一些这种情形中，执行采集位置确定，而无需具有或无需使用来自任何距离测量装置的与从图像采集位置到周围建筑物中的物体的距离有关的信息。可以以各种自动化方式使用采集位置信息，包括用于控制装置例如，自主车辆的导航，用于在一个或多个客户端装置上的对应的图形用户界面中显示等。

本发明授权对图像的视觉数据进行自动化分析的计算机实施的方法、系统和非暂时性计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种对图像的视觉数据进行自动化分析的计算机实施的方法，包括： 由计算装置并且对于建筑物获得建筑物位置描述信息，所述建筑物位置描述信息包括所述建筑物中的多个建筑物位置的多个建筑物位置圆形描述符，其中，每个建筑物位置圆形描述符与所述建筑物位置中的一个相关联并且具有与在从所关联的建筑物位置的指定角方向上针对所述建筑物的结构元素识别的第一潜在空间特征有关的第一角信息，其中，所述第一潜在空间特征由第一经训练的神经网络使用所述建筑物的二维楼层平面图来识别； 由所述计算装置生成全景图像的图像圆形描述符，所述全景图像在所述建筑物的房间中捕获并且包括与所述房间的至少一些墙壁有关的视觉信息，其中，所述图像圆形描述符具有与由第二经训练的神经网络从在指定方向上的所述全景图像的所述视觉信息识别的第二潜在空间特征有关的第二角信息； 由所述计算装置比较所述图像圆形描述符与所述建筑物位置圆形描述符，以确定所述建筑物位置圆形描述符中的在所述房间中并且具有与所述图像圆形描述符的所述第二角信息最匹配的第一角信息的一个； 由所述计算装置并且基于所述比较，关联所述全景图像与所述房间中的确定的位置和确定的取向，所述确定的位置是基于与所确定的一个建筑物位置圆形描述符相关联的所述建筑物位置，并且所述确定的取向从与所述全景图像中的可见信息的指定部分对应的所述建筑物位置识别至少一个方向；以及 由所述计算装置呈现包括所述建筑物的所述二维楼层平面图并且用识别所述全景图像的至少所述确定的位置的视觉指示示出所述房间的信息，从而使用所呈现的信息来导航所述建筑物。

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