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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431601.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统是由黄涛;罗森月;张小明;孙晨诚;丁汉设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于发动机修复技术领域，并具体公开了一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统，其包括：对航空发动机叶片发生扭转、弯曲等形变条件下，快速识别出叶片破损位置；设定破损部位的切削深度，根据设定的深度，切除破损叶片不利于后续修复流程的部分；对设置深度后的点云求取凸包，按照凸包的形状进行切除，保证切除后的切口部位平整；接着提取切削后的点云边界，根据边界拟合二次曲面，利用最近点对应方法，得到切削后叶片空洞截面的填补点云；将截面填补点云与切削后的叶片点云进行合并，并重构出叶片加工模型。本发明用于叶片破损部位切削加工的生产流程中，省去人工识别和人力打磨的过程，为后续熔融焊修复流程做准备。

本发明授权一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航发叶片损伤变形后模型自适应重构方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、检测识别叶片破损位置；具体包括： S11、获取破损叶片的点云数据A，通过刚性ICP迭代配准，将点云数据A转换到理想加工模型点云数据B的坐标系下； S12、计算点云数据A中各点在点云数据B中对应的最近点，进而计算点与之间的几何误差；包括： 计算点与的欧式距离； 在点云数据A中确定点的领域点，在点云数据B中确定点的领域点； 采用最小二乘法，拟合与其邻域点的平面，得到的法向量；拟合与其领域点的平面，得到的法向量；计算法向量与之间的夹角； 进而计算点与之间的几何误差；其中，、为分别为欧式距离、夹角的归一化数值，为比例系数； S13、基于几何误差，采用区域生长法确定叶片破损位置；提取叶片破损位置的截面点云坐标数据，存入点云数据PS中； S2、在叶片破损位置处设定其切削深度；包括： 对点云数据PS进行距离索引，设置索引距离为阈值，该阈值对应去除叶片破损截面位置处的切削深度；根据距离索引，找到点云数据A中与点云数据PS距离在内的所有点，并将其存入点集C； S3、基于切削深度设置切削部分的凸包，进而得到切削边界平整的加工模型；包括： 对点集C求取凸包，去除点云数据A中位于点集C凸包范围内的点，得到切除边界平整的点云数据；将与A点云进行求差，得到实际切除的点云数据，即加工模型； S4、基于加工模型，对切削后的空洞截面进行修补；包括： 对点云数据中的每个点，计算该点到点云数据中所有点的距离，若该距离的最小值小于距离阈值，则将该点提取出来；根据从点云数据中提取出的所有点，得到叶片破损位置切除后的切除边界点云； 对切削边界点云Es进行二次曲面拟合，将点云数据投影到该二次曲面上，中的每一个点，均通过等式约束的非线性优化找到该二次曲面中的最近点，并将所有的存入数据集E； 将数据集E与点云数据进行点云合并拼接，并滤波，得到完整的切削叶片点云数据，完成对切削后的空洞截面的修补； S5、三维重构修补后的叶片切削加工目标模型。

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