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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584156.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法是由黄陈哲;刘重洋;郑洪伟;宋心成;兰薇薇;刘访;周前坤;田鹏宇;冯聪设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法，包括：防晃板设计，根据初始的弹道参数计算初始晃动参数，确定满足设计要求的防晃设计方案；晃动仿真，进行晃动参数的批量化仿真计算、整理形成逐条数据；晃动参数处理，根据仿真计算获取曲线，再结合模型进行数据拟合识别关键参数；建立数据库，根据已获取的数据建立晃动参数数据库；数据库的使用，根据需要提取系数和信息，在数据库中找到对应的晃动参数数据并获取。本发明提供的基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法，既能够吸收仿真对应不同状态各种防晃设计数据获取的适应能力，也能够在后期迭代中快速实现晃动参数的获取，从而提升迭代效率，节约时间成本。

本发明授权基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法在权利要求书中公布了：1.基于仿真数据的液体火箭晃动参数获取和防晃设计方法，其特征在于包括如下步骤： 防晃板设计，根据初始的弹道参数计算初始晃动参数，确定满足设计要求的防晃设计方案，初始晃动参数作为后续计算数据库基础数据的基础； 晃动仿真，根据包络的总体、弹道数据进行晃动参数的批量化仿真计算，形成建立数据库的基础数据，再根据输出的晃动参数和影响晃动参数的主要影响因素进行数据的整理，形成逐条数据； 晃动参数处理，根据仿真计算获取的时间-力曲线，再结合抽象的晃动参数理论模型，进行数据拟合识别关键参数； 建立数据库，根据已经获取的数据建立晃动参数数据库，数据库的数据包含某一时刻对应的推进剂、贮箱直径、防晃板位置、防晃板尺寸、过载系数、液位高度、晃动频率、晃动质量、晃动阻尼、晃动质心； 数据库的使用，根据需要在总体参数中提取过载系数和液位高度信息，并输入推进剂、贮箱直径、防晃板位置、防晃板尺寸，在数据库中找到对应的晃动参数数据，再以液位高度和过载系数作为变量插值，获取晃动参数包括晃动频率、晃动质量、晃动阻尼、晃动质心； 所述晃动参数处理中抽象的晃动参数理论模型具体包括 为了便于控制系统分析晃动参数，将晃动系统等效为“弹簧-阻尼-质量”模型，数学模型如下： 晃动部分液体产生的晃动力可以表示为： ， 式中： ——n阶晃动的晃动幅度； ——n阶晃动频率； ——n阶晃动阻尼； ——n阶晃动质量； t——时间； ， 式中： ——n阶晃动初始横向位移； ——n阶晃动初始速度； 晃动力矩可表示为： ， 式中： ——n阶晃动质心位置。

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