中国海洋大学姚鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648450.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法是由姚鹏;李思琪;钟晨;娄雅亭设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法。采用基于拉格朗日框架的Parcelv2粒子模拟器，根据真实海浪、洋流、风场等信息，预测跟踪若干粒子的未来轨迹及位置，进而使用基于高斯核函数的Parzen窗方法来获得目标概率图。在传统GBNN方法中加入区域质心与运动约束对神经元外部刺激值进行改进，以规划多无人船的协同搜索路径，可有效避免局部最优并提高搜索效率。利用太阳能无人机作为多无人船的通信中继，使用最小生成树得到最优通信网络连接，进而规划无人机路径。本发明可以改进解决多无人船海上搜索目标的方法，以提高无人船海上搜索目标的效率。
本发明授权面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法，用于无人船海上漂浮物目标搜索路径的规划，其特征在于，包括以下步骤： S1：在海上漂浮目标物所在目标区域释放虚拟海洋粒子，所述虚拟海洋粒子用以表征海上漂浮目标物；将虚拟海洋粒子输入基于拉格朗日框架的Parcelv2粒子模拟器，预测跟踪虚拟海洋粒子的位置，使用基于高斯核函数的Parzen窗方法来获得虚拟海洋粒子分布的目标概率图； S2：在GBNN方法中加入区域质心对神经元外部刺激值进行改进，以无人船所在位置与区域质心的距离为参数，规划多无人船的协同搜索路径； S3：利用太阳能无人机作为多无人船的通信中继，使用最小生成树方法得到无人船无人机异构集群系统的最优通信网络连接，设定通信性能指标，采用贪婪策略规划无人机路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266003 山东省青岛市崂山区松岭路238号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励