速感科技(北京)有限公司朱蕊获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利地图优化方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111282907.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权地图优化方法、装置、电子设备和存储介质是由朱蕊设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图优化方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图优化方法、装置、电子设备和存储介质。其中，地图优化方法包括：获取原始地图，所述原始地图中包括探索区域、覆盖区域、障碍物区域；结合覆盖区域、障碍物区域，确定并删除所述探索区域中的错误区域。本公开的方案通过结合原始地图中不同属性的区域中的点，及其定位原理，确定并删除其中的错误区域，实现对原始地图的优化，使其更接近实际的地图，以便于自主移动设备可以根据优化后的地图更加高效地执行任务。
本发明授权地图优化方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图优化方法，其特征在于，包括： 获取原始地图，所述原始地图中包括探索区域、覆盖区域、障碍物区域；所述探索区域为通过直接定位和间接定位确定的区域；所述覆盖区域为通过直接定位确定的区域； 提取所述探索区域的外部轮廓，得到探索区域轮廓线； 提取所述覆盖区域的外部轮廓，得到覆盖区域轮廓线； 针对所述覆盖区域轮廓线上的若干关键点，基于所述关键点将所述覆盖区域向外扩展直至与所述障碍物区域和或所述探索区域轮廓线接触，得到扩展后的覆盖区域； 针对所述探索区域轮廓线上的若干关键点，基于所述关键点向所述探索区域内部查找，确定第一错误区域，所述第一错误区域位于所述探索区域轮廓线与所述障碍物区域之间，且与所述扩展后的覆盖区域没有交集； 从所述探索区域中删除所述第一错误区域，得到第一优化地图； 从障碍物区域中区分出墙体区域，并对所述墙体区域进行优化，得到优化后的地图。
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