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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073082.1，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质是由肖振宇;伊鹏飞;刘岩铭设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待部署区域中用户的位置信息和建筑体的三维地理信息，并根据位置信息和三维地理信息确定用户的遮挡信息；遮挡信息为待部署区域中用户的视线被建筑体遮挡后的不可见区域；基于遮挡信息确定与无人机基站的位置相关的信道增益模型；基于信道增益模型确定通信速率模型：对通信速率模型中的指定变量进行迭代处理，并获得通信速率模型在每次迭代后输出的通信速率，直到通信速率满足预设条件；将通信速率满足预设条件时得到的指定变量确定为目标变量，并基于目标变量对无人机基站进行部署。本申请的方法，保证了被无人机基站服务的用户在有障碍物的情况下的通信性能。

本发明授权无人机基站部署方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机基站部署方法，其特征在于，包括： 获取待部署区域中用户的位置信息和建筑体的三维地理信息，并根据所述位置信息和所述三维地理信息确定用户的遮挡信息；其中，所述三维地理信息包括所述建筑体的位置和尺寸，所述遮挡信息为所述待部署区域中所述用户的视线被所述建筑体遮挡后的不可见区域； 基于所述遮挡信息确定与无人机基站的位置相关的信道增益模型；其中，所述无人机基站位于所述待部署区域中；所述信道增益模型用于根据无人机基站的位置和所述遮挡信息，确定用户与无人机基站之间的信道增益； 基于所述信道增益模型确定通信速率模型，所述通信速率模型用于根据指定变量，输出用户的通信速率；所述指定变量包括无人机基站的位置信息、无人机基站的发射功率以及关联变量：所述关联变量表征用户、无人机基站以及无人机基站向用户发送的子载波之间的关联关系； 对所述通信速率模型中的指定变量进行迭代处理，并获得所述通信速率模型在每次迭代后输出的通信速率，直到所述通信速率满足预设条件；所述预设条件用于确定所述通信速率是否满足所述待部署区域中的目标用户的通信速率达到最大化，所述目标用户为所述待部署区域中通信速率最小的用户；其中，所述预设条件包括：所述通信速率最小的目标用户的速率达到最大化，且所有约束违反值均小于第二阈值； 将所述通信速率满足预设条件时得到的指定变量确定为目标变量，并基于所述目标变量对所述无人机基站进行部署；其中，所述目标变量包括目标关联变量、无人机基站的目标位置信息以及无人机基站的发射功率； 所述对所述通信速率模型中的指定变量进行迭代处理，并获得所述通信速率模型在每次迭代后输出的通信速率，直到所述通信速率满足预设条件，包括： 将当前指定变量输入至所述通信速率模型，并获取所述通信速率模型输出的通信速率； 若确定所述通信速率不满足预设条件，则基于预设的约束条件更新所述当前指定变量，得到更新后的指定变量；其中，所述约束条件用于限制所述指定变量在指定的范围内更新； 基于所述更新后的指定变量返回执行所述将当前指定变量输入至所述通信速率模型，并获取所述通信速率模型输出的通信速率的步骤，直到所述通信速率满足预设条件； 所述基于所述目标变量对所述无人机基站进行部署，包括： 根据预设的惩罚因子、所述约束条件以及所述目标变量，确定所述目标变量的约束违反值，所述约束违反值表征所述指定变量违反所述约束条件的程度； 若确定所述约束违反值小于第二阈值，则基于所述目标变量对所述无人机基站进行部署； 若确定所述约束违反值大于或等于第二阈值，则更新所述惩罚因子，得到更新后的惩罚因子； 基于所述更新后的惩罚因子返回执行所述根据所述通信速率和预设的惩罚因子确定目标值的步骤，直到所述约束违反值小于第二阈值，并将所述约束违反值小于第二阈值时得到的指定变量确定为目标变量，且基于所述目标变量对所述无人机基站进行部署。

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