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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711129.4，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法是由廖斌;高兴宇设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法，包括：S1、通过物料传送系统将至少一个待测的透明瓶放置在转盘系统的容纳腔中装夹；S2、在所述第一电机转动期间或者在该第一电机使容纳腔转动到视觉系统的检测范围时，通过转盘系统的第二电机传动使已装夹的透明瓶进行摇晃运动；S3、通过视觉系统采集所述转盘系统中的已装夹的待测的透明瓶的图像，判断图像的目标区域是否存在目标的杂质或异物；S4、确定所采集的容纳腔中透明瓶的图像中有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出；S5、确定所采集的容纳腔中透明瓶的预定数量的图像中没有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出。

本发明授权一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种瓶内粉末中异物在线视觉检测的方法，采用瓶内粉末中异物检测设备， 所述设备包括由机架总成1承载的转盘系统6、在线的视觉系统3以及至少一个物料传送系统，所述的视觉系统3的检测视场覆盖所述的转盘系统6，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统6的周围，所述的至少一个物料传送系统包括上料传送系统2、缺陷物料传送系统7和下料传送系统8，其中每一个物料传送系统包括搬运模块920和传送模块910， 所述的转盘系统6包括下转盘602、限定在所述的下转盘602上方进行平面移动的上转盘604、带动所述下转盘602旋转的第一电机609以及固定在所述的下转盘602上的第二电机629， 其中所述上转盘604沿中心轴分布多个用于限定透明瓶10运动的容纳腔615，该容纳腔615的开口朝上，并且所述上转盘604由所述第二电机629限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘604相对于所述下转盘602震荡地运动， 所述上转盘604包括与每一个容纳腔615关联的卡扣610、吸盘611、绿色的第一状态灯612和红色的第二状态灯613， 其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、通过物料传送系统将至少一个待测的透明瓶10放置在转盘系统6的容纳腔615中装夹，其中需要提前调整好待测瓶的横卧姿态，使瓶盖朝向上转盘604的外周，瓶底朝向上转盘604中心，然后使待测瓶下降进入上转盘604的容纳腔615，从而被卡扣610夹住瓶颈，再通过真空吸盘611吸住瓶底； S2、通过转盘系统6的第一电机609传动使容纳腔615中的透明瓶10绕中心轴转动，在所述第一电机609转动期间或者在该第一电机609使容纳腔615转动到视觉系统3的检测范围时，通过转盘系统6的第二电机629传动使已装夹的透明瓶10进行摇晃运动； S3、通过视觉系统3采集所述转盘系统6中的已装夹的待测的透明瓶10的图像，执行图像识别应用程序，判断图像的目标区域是否存在目标的杂质或异物； S4、确定所采集的容纳腔615中透明瓶10的图像中有杂质，使所述转盘系统6发出对应该容纳腔615第一指示信号，然后解除该透明瓶10的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶10送出； S5、确定所采集的容纳腔615中透明瓶10的预定数量的图像中没有杂质，使所述转盘系统6发出对应该容纳腔615第二指示信号，然后解除该透明瓶10的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶10送出。

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