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龙图腾网获悉国网数字科技控股有限公司;国网电商科技有限公司申请的专利基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006425.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置是由李晓明;刘丹;王明达;常江;马国瑜设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置，应用于寻物机器人，方法包括：获得寻物指令，并根据寻物指令确定目标物体；根据来自目标物体的射频信号粗略定位出目标位置；根据当前位置到目标位置的导航路径移动至目标物体可见的目标位置；到达目标位置后，按预设的时间步长实时根据寻物指令和拍摄得到的环境图像更新常识图；在每次更新后，利用更新后的常识图选取移动指令，并按移动指令移动，直至移动至目标物体所在位置为止。通过本方案，在目标物体暂时不可见的复杂环境中，寻物机器人也能根据来自目标物体的射频信号移动至可以看到目标物体的目标位置。因此本方案能够用于复杂环境中的寻物，具有更广泛的适用范围。

本发明授权基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人服务平台的文本标签图像定位方法，其特征在于，应用于寻物机器人，所述方法包括： 获得寻物指令，并根据所述寻物指令确定目标物体； 确定目标射频标签发出的射频信号的第一信号强度和第一方位角，并根据所述第一信号强度和所述第一方位角确定所述目标物体相对于所述寻物机器人的距离和方位；其中，所述目标射频标签指代固定在所述目标物体上的射频识别RadioFrequencyIdentification，RFID标签； 确定其他射频标签发出的射频信号的第二信号强度和第二方位角，并根据所述第二信号强度和所述第二方位角确定其他物体相对于所述寻物机器人的距离和方位；其中，所述其他射频标签指代固定在其他物体上的射频标签；所述其他物体指代除所述目标物体以外的物体； 根据所述目标物体相对于所述寻物机器人的距离和方位，所述其他物体相对于所述寻物机器人的距离和方位，以及预先输入的环境地图数据中目标物体和其他物体的尺寸数据，分析出所述目标物体和所述其他物体之间相对位置关系和遮挡关系； 根据所述相对位置关系和遮挡关系，确定出至少一个备选目标位置，并在至少一个所述备选目标位置中确定目标位置，备选目标位置满足，当寻物机器人到达备选目标位置时目标物体相对于寻物机器人可见的条件； 生成所述寻物机器人的当前位置到所述目标位置的导航路径，并按所述导航路径移动至所述目标位置；其中，所述寻物机器人位于所述目标位置时，所述目标物体对于所述寻物机器人可见； 在所述寻物机器人移动至所述目标位置后，按预设的时间步长实时根据所述寻物指令和拍摄得到的环境图像更新常识图； 在每次更新后，利用更新后的常识图选取实时移动指令，并按所述实时移动指令移动，直至移动至所述目标物体所在位置为止。

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