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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利摩托车换挡控制方法、系统、可读存储介质和摩托车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702000.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权摩托车换挡控制方法、系统、可读存储介质和摩托车是由王军;瞿尧;舒萧;胡远强;余强;姜学敏设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本摩托车换挡控制方法、系统、可读存储介质和摩托车在说明书摘要公布了：本发明提供一种摩托车换挡控制方法、系统、可读存储介质和摩托车，摩托车换挡控制方法首先获取摩托车的换挡意图信号，并根据换挡意图信号确定摩托车的换挡意图；然后获取摩托车的当前挡位、发动机转速和发动机负荷，并检索与摩托车的换挡意图对应的挡位、发动机转速和发动机负荷与点火正时推后角度的对应关系表，得到发动机的点火正时推后角度；接着根据点火正时推后角度和基础点火角得到发动机在当前挡位的点火提前角；最后根据点火提前角和发动机的最小点火提前角，获取发动机的换挡控制信息进行控制。本发明提供的摩托车换挡控制方法使得换挡过程简单，对新手驾驶员非常友好，并且换挡过程时间短，动力中断时间短，驾驶体验感更好。

本发明授权摩托车换挡控制方法、系统、可读存储介质和摩托车在权利要求书中公布了：1.一种摩托车换挡控制方法，其特征在于，包括： 获取摩托车的换挡意图信号，并根据所述换挡意图信号确定所述摩托车的换挡意图；其中，所述换挡意图为升挡或降挡的其中一种； 获取所述摩托车的当前挡位、发动机转速和发动机负荷，并根据所述当前挡位、所述发动机转速、所述发动机负荷和所述换挡意图，检索与所述摩托车的换挡意图对应的挡位、发动机转速和发动机负荷与点火正时推后角度的对应关系表，得到发动机的点火正时推后角度； 获取所述发动机的基础点火角，并根据所述点火正时推后角度和所述基础点火角得到所述发动机在所述当前挡位的点火提前角； 根据所述点火提前角和所述发动机的最小点火提前角，获取所述发动机的换挡控制信息，并根据所述换挡控制信息，控制所述发动机进行点火正时调节操作，或进行点火正时调节操作以及周期性断油-恢复供油操作，以完成所述摩托车的换挡操作，使得所述摩托车运行在目标挡位； 所述根据所述点火提前角和所述发动机的最小点火提前角，获取所述发动机的换挡控制信息，并根据所述换挡控制信息，控制所述发动机进行点火正时调节操作，或进行点火正时调节操作以及周期性断油-恢复供油操作，包括： 比较所述发动机在所述当前挡位的点火提前角是否大于或等于所述发动机的最小点火提前角，若是，则控制火花塞按照所述点火提前角进行点火；若否，则控制所述火花塞按照所述点火提前角进行点火以及根据所述发动机转速和所述发动机负荷进行周期性断油-恢复供油操作。

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