上海高仙自动化科技发展有限公司郭鑫鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利一种机器人角落清扫方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074987.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种机器人角落清扫方法、装置、机器人和存储介质是由郭鑫鹏;卜大鹏;秦宝星;程昊天设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人角落清扫方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人角落清扫方法，包括：获取机器人所感知到的障碍物的目标墙线信息和所述机器人的当前位置；根据所述机器人的当前位置和所述目标墙线信息确定目标角落的位置信息和角落类型；根据所述目标角落的位置信息和角落类型确定目标角落点的位置；根据所述目标角落点的位置和所述机器人的当前位置确定当前规划路径，并控制所述机器人基于所述当前规划路径移动至所述目标角落点进行角落清扫。上述技术方案，有效提高了机器人清扫角落的效率和安全性，使机器人的角落清扫更加智能，提升用户体验感。
本发明授权一种机器人角落清扫方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人角落清扫方法，其特征在于，包括： 获取机器人所感知到的障碍物的目标墙线信息和所述机器人的当前位置； 根据所述机器人的当前位置和所述目标墙线信息确定目标角落的位置信息和角落类型； 根据所述目标角落的位置信息和角落类型确定目标角落点的位置；所述目标角落点是保证所述机器人在所述目标角落能够自由旋转的情况下，距离所述目标角落的角点最近的清扫位置点； 根据所述目标角落点的位置和所述机器人的当前位置确定当前规划路径，并控制所述机器人基于所述当前规划路径移动至所述目标角落点进行角落清扫； 其中，所述根据所述机器人的当前位置和所述目标墙线信息确定目标角落的位置信息和角落类型，包括： 若所述机器人在当前位置的预设规划路径发生转向且感知到所述障碍物的一条目标墙线，则根据所述预设规划路径和所述目标墙线的目标墙线信息确定所述目标角落的位置信息和角落类型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海高仙自动化科技发展有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励