潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司裴志远获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094048.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备是由裴志远设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该控制方法包括：获取电机目标转矩、当前转矩、当前D轴电流与当前Q轴电流，其中，电机包括D轴与Q轴；计算目标转矩与当前转矩的差值得到转矩误差，根据转矩误差，构建比例积分环节；将目标转矩与当前转矩输入比例积分环节，获取比例积分环节输出的误差电流；根据当前D轴电流与误差电流，计算得到修正D轴电流，根据当前Q轴电流与误差电流，计算得到修正Q轴电流，将修正D轴电流和修正Q轴电流分别输入电机的D轴与Q轴，以修正当前D轴电流与当前Q轴电流。通过本申请，解决了虚拟信号注入法需要获取电机电感参数导致的工作量较大的问题。
本发明授权电机控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 获取电机目标转矩、当前转矩、当前D轴电流与当前Q轴电流，其中，所述电机包括D轴与Q轴； 计算所述目标转矩与所述当前转矩的差值得到转矩误差，根据所述转矩误差，构建比例积分环节，其中，所述比例积分环节由所述转矩误差构建的比例环节与积分环节的和构成； 将所述目标转矩与所述当前转矩输入所述比例积分环节，获取比例积分环节输出的误差电流； 根据当前D轴电流与所述误差电流，计算得到修正D轴电流，根据当前Q轴电流与所述误差电流，计算得到修正Q轴电流，将所述修正D轴电流和所述修正Q轴电流分别输入所述电机的D轴与Q轴，以修正所述当前D轴电流与当前Q轴电流； 获取当前D轴电流与当前Q轴电流，包括： 将一个常值电流注入所述电机的D轴与Q轴，由虚拟信号注入法计算得到所述当前D轴电流与所述当前Q轴电流。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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