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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利黑盒对抗样本生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116010819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072801.8，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权黑盒对抗样本生成方法、装置、设备及介质是由夏辉;康姿;张睿;姜曙亮;徐硕设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本黑盒对抗样本生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种黑盒对抗样本生成方法、装置、设备及介质，涉及深度神经网络技术领域。该方法包括：针对骨骼动作获取原始样本，并初始化一个与原始样本的类别不同的随机样本；基于原始样本和随机样本，通过二分搜索确定出第一对抗样本，并基于黑盒攻击成功时对应的历史信息对第一对抗样本进行梯度方向符号估计，以确定出沿梯度方向迭代的第二对抗样本；基于第二对抗样本和随机样本，通过二分搜索确定出接近决策边界的第三对抗样本；利用预设对抗样本生成公式，对第三对抗样本进行一阶流形投影，以得到自然姿态流形上的最终对抗样本。通过本申请的技术方案，可以在查询预算有限的前提下生成一个不易被感知的对抗样本。

本发明授权黑盒对抗样本生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种黑盒对抗样本生成方法，其特征在于，包括： 针对骨骼动作获取原始样本，并初始化一个与所述原始样本的类别不同的随机样本； 基于所述原始样本和所述随机样本，通过二分搜索确定出第一对抗样本，并基于黑盒攻击成功时对应的历史信息对所述第一对抗样本进行梯度方向符号估计，以确定出沿梯度方向迭代的第二对抗样本； 基于所述第二对抗样本和所述随机样本，通过二分搜索确定出接近决策边界的第三对抗样本； 利用预设对抗样本生成公式，对所述第三对抗样本进行一阶流形投影，以得到自然姿态流形上的最终对抗样本； 其中，所述基于黑盒攻击成功时对应的历史信息对所述第一对抗样本进行梯度方向符号估计，以确定出沿梯度方向迭代的第二对抗样本，包括： 基于黑盒攻击成功时对应的历史信息利用所述第一对抗样本预先定义差函数，并确定所述差函数的符号函数； 通过蒙特卡罗法确定所述第二对抗样本的梯度方向，然后基于所述梯度方向估计梯度方向符号，并通过第一参数调整公式确定所述梯度方向上的步长，以便根据所述梯度方向符号和所述步长确定出沿所述梯度方向迭代的第二对抗样本； 所述利用预设对抗样本生成公式，对所述第三对抗样本进行一阶流形投影，以得到自然姿态流形上的最终对抗样本，包括： 利用，对所述第三对抗样本进行一阶流形投影，以得到自然姿态流形上的最终对抗样本；其中，是欧几里得距离，和分别为流形投影前后的对抗样本，和为和的一阶导数，是权重；和分别为所述原始样本中骨骼动作和所述对抗样本中骨骼动作的第根骨头的长度；所述为关节角度，在和的范围内，表示对抗样本的类别标签。

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